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民用无人机技术及应用课程建设研究飞行作业技能目录 三 、遥控器安装一 、多旋翼飞行器构造二 、地面站功能简介四 、装配流程与电池维护多旋翼飞行器构造一桨叶? 桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。尼龙桨碳纤维桨木桨电池 电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。普通锂电池智能锂电池遥控系统 遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。遥控器接收机飞行控制系统 飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。A2多旋翼飞控NAZA多旋翼飞控ACE ONE多旋翼飞控NAZA-H多旋翼飞控 飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针模块、LED指示灯模块等部件组成。 1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将I