项目二工业机器人安装调试和基本操作课件.ppt

10、ABB工业机器人操作界面和示教器常用按键中英文对照 表2-4 ABB工业机器人操作界面和示教器常用按键中英文对照表 英文 中文 MOTORS ON 马达上电 Operating mode selector 操作模式选择器 AUTOMATIC 自动模式。用于正式生产， 编辑程序功能被锁定 MANUAL REDUCED SPEED 手动减速模式。 用于机器人编程测试 MANUALFULLSPEED 手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用 ,一般情况下，不要使用这种模式。(选配项) Duty time counter 机械手马达上电，刹车释放的总时间 Emergency stop button(E-Stop) 急停开关 Enabling device 使能器 Joystick 操纵杆 Display 显示屏 Jogging 操纵窗口：手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及坐标系 Program 编程窗口：手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成 Input/Outputs 输入/输出窗口：显示输入输出信号表。显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值 Misc 其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口 List 将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分开） Previous/Next Page 翻页 Up and Down arrows 上下移动光标 Left and Right arrows 左右移动光标 Motion Unit 选择操纵机器人或其它机械单元(外轴)。手动下，机器人本体与机器人所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换 Motion Type 选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCP。手动状态下，直线运动与姿态运动切换。直线运动指机器人TCP沿坐标系X、Y、Z轴作直线运动。姿态运动指机器人TCP在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态 Motion Type 单轴操纵选择，操纵杆只能控制三个方向需切换。第一组：1、2、3轴，第二组：4、5、6轴 Incremental 点动操纵ON/OFF Stop 停止键，停止程序的运行 Contrast 调节显示器对比度 Menu Keys 菜单键，显示下拉式菜单（热键）。 Function keys 功能键，直接选择功能（热键） Delete 删除键。删除显示屏所选数据。机器人上，所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键 Enter 回车键，进入光标所示数据 P1-P5 这五个键的功能可由程序员自定义 Linear 直线运动 Reorientation 旋转运动 Axes(Group1,2) 单轴运动 Coord 摇杆操作坐标系 World 大地坐标系 Base 基础坐标系 Tool 工具坐标系或工具选择 Wobj 工件坐标系或工件坐标系选择 Incremental 点动速度选择 No (Nomal正常) Small 慢 Medium 中等 Large 快 Enabling Device 使能键 incremental 移动，功能是用来精确的调整机器人位置 Main routine 主程序，主程序必不可少并总是程序执行的起点 Subroutine 子程序 Program data 程序中所使用的数据 Test 测试 PP 程序运行指针，至关重要，它指示出一旦启动程序，程序将从哪里起执行 FWD 单步正向执行程序 BWD 单步逆向执行程序 Instr- 切换到编程编写窗口 Program name 程序名 Routine name 子程序名 Program pointe 程序运行指针 Start 连续执行程序 Error code number 对应每个错误系统给出的唯一的错误代码 Category of error 错误类別 Reason for error 错误发生的原因 Message log 记录错误发生的时间，简单的原因 Open 打开一个现有文件 New 新建一个程序 Save program 存储更改后的现有程序 Save program as 存储一个新程序 Print 打印程序 Prefence 定义用户化指令集 Check program 检验程序。光标会提示 Close 在工作内存中关闭程序 Save moduel 存储更改后的现有模块。在Moduel窗口 Save moduel as 存储一个新模块。在Moduel窗口 Cut 剪切。注意可能丢失指令 Copy 复制 Paste 粘贴，将剪切或复制的指令粘贴 Go to top 将光标移至顶端 Go to buttom 将光标移至末端 Mark 定义一块，涂黑部分 Change selocted 修改指令。可直接选到位打