51单片机控制的步进电机c语言程序.docVIP

我上周刚做的这个实验??成功拉，给你参考一下吧?这可是我当时辛辛苦苦编出来的啊，不过我用的是L298驱动的??和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉 #include?AT89X51.H unsigned?char?code?table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00}; unsigned?char?temp,temp_old; unsigned?char?key; unsigned?char?i,j,k,m,s; void?delay(int?i) ??{ ???for(m=i;m0;m--) ???for(j=250;j0;j--) ???for(k=10;k0;k--); ??} void?saomiao() { ?P3=0xff; ??P3_4=0; ??temp=P3; ??temp=temp0x0f; ??if(temp!=0x0f) ???{ ????for(i=50;i0;i--) ????for(j=200;j0;j--); ????temp=P3; ????temp=temp0x0f; ????if(temp!=0x0f) ?????{ ??????temp=P3; ??????temp=temp0x0