Q_RBTKJ-2019工业机器人协同装配人工智能工作站_产品型号_Rbt3700K.pdf

湖南科瑞特科技有限公司 产品标准备案 Q/RBTKJ-2019 工业机器人协同装配人工智能工作站 产品型号 Rbt3700K ★ 产品概述 工业机器人协同装配人工智能工作站 ，单臂有 6个自由度 ，双臂具有 12个 自由度 ，装配重量在 0.1kg-3kg之间 ，装配精度是±0.02mm ，有高度智能的控 制大脑 ，人机交互功能强大 ，能进行人类的工作。该站综合应用了多种技术知识 ， 如无序分拣 3D视觉技术、激光导航技术、同时定位与地图构建 （VSLAM即基 于视觉的定位与建图 ）技术、超宽带定位技术 （VWB ）、语音识别技术、机器学 习技术等 ，可以在工业企业大规模应用 ，降低企业的用工成本 ，真正实现智能化 生产的移动式机器人。 ★ 产品特点 ●无序分拣 3D视觉技术 ：对各种不同规格和不同类型的物料能进行 3D视觉扫 描 ，形成点云数据 ，对点云数据进行智能分析处理 ，从而实现物料的识别和分拣。 ●激光导航技术 ：将辅助定位装置根据一定规则放置在设定停止的位置附近 ，激 光传感器扫描到辅助定位装置后 ，提取其数据并处理得到在 AGV 坐标系下两个 板面的交线及其夹角的角平分线的位置 ，根据交线到 AGV 的距离与设定的预定 距离判断是否停止 ，若交线到 AGV 的距离大于设定的预定距离 ，则根据 AGV 与两反射面的交线之间的距离 ，和与两反射面的夹角的角平分线之间的角度动态 调整 AGV 的线速度和角速度 ，若否则停止 ，通过激光导航定位机器人精确定位 方法能够使得定位精度达到正负 1mm ，并且实施简单、抗干扰性强、CPU 占用 率低 ，避免了设备成本和系统复杂度的增加。 ●地图构建 （VSLAM即基于视觉的定位与建图 ）技术 ：通过摄像头来采集数据 信息。利用深度摄像机的VSLAM收集到的点云数据 ，能直接计算障碍物距离 ， 进行定位与地图构建 ；同时基于单目、鱼眼相机的VSLAM利用多帧图像来估计 自身的位姿变化 ，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离 ，进行定位与地图 构建。 ●超宽带定位技术 （VWB）技术 ：通过超宽带定位基站包括基站编码 ID生成单 元、时间同步单元、数据处理单元、超宽带(UWB)收发机、高精度时钟 ，天线和 网络数据传输单元 ；所述的VR基础设备包括显示屏、处理器、方向传感器、VR 与控制器连接线、电池、镜片和超宽带(UWB)定位模块 ；超宽带(UWB)定位模 块包括天线、超宽带(UWB)发送机和高精度时钟 ；基础 VR运行时包括图像处理 单元、定位引擎和图像传输单元 ， ●语音识别技术与机器学习技术 ：搭载了语音识别和视觉识别、机器学习模块、 智能硬件模块、智能算法 ，通过大量机器学习和深度学习 ，对语音、语义、语种 等自然语言理解 ，对图像识别、目标检测等的视觉识别 ，通过分类、聚类、回归 等数据处理技术和机器学习算法 ，使得机器人具有了人工智能。 ★ 产品参数 序号 指标名称 参数 1 最大负载 3kg 2 自动线最大速度 1 m/s -1.8m/s 3 最大臂展半径 0.7m 4 驱动方式 零度转弯半径 5 单臂轴数 6 轴 6 双臂轴数 12 轴 7 位置重复精度 0.02mm 8 视觉识别精度