电子科大信号与系统(2).ppt

信号与系统 Signals and systems 第七章 Z 变换 Z Transform 7.1 z变换 7.2 z变换的收敛域 3. z变换收敛域的性质 4. 离散时间信号的傅氏变换与z变换的关系 7.5 逆z变换的计算方法 7.6 LTI离散时间系统的z域描述 7.7 单边z变换 7.8用z变换求LTI离散时间系统响应 7.9 LTI离散时间系统的方框图实现 7.10 LTI离散时间系统的状态变量描述 2. 单边z变换的时移特性 则对于 (7.7.7) (7.7.8) 1. 用双边z变换求LTI离散时间系统响应 如果一个LTI离散时间系统满足 对 求逆z变换可得系统响应为 注意 如果 的收敛域为空集，则说明系统的响应不存在。 (7.8.1) (7.8.2) 例7.8.1 一因果LTI离散系统的差分方程为 其中，输入信号为 求系统响应 解：对差分方程取双边z变换得 由上式可得到系统函数并根据因果性可确定其收敛域 输入信号可写成如下形式 其双边z变换为 可得输出的z变换 ，且其收敛域为二者的交集， 并对进行部分分式分解，可得 的零极点图和收敛域如图 极点1/3和1/2位于收敛圆环的内侧，应为右边信号的极 点；而极点1位于收敛圆环的外侧，应为左边信号的极 点。所以系统响应为 2. 用单边z变换求LTI离散时间系统全响应 例7.8.2 已知一个因果LTI离散时间系统差分方程为 且输入 ，初始条件为 ， 。求 （1）系统全响应 （2）系统零状态响应 （3）系统零输入响应 解： （1）求系统的全响应 对差分方程两边取单边z变换，利用单边z变换 的时移特性得 输入 的z变换（单双边相同）为 初始条件 和 ，及 代入，并整理得 ， 经部分分式分解得 的零极点图及收敛域如图 例7.5.1 已知 ， 求信号 解：由 的表达式可知， 有一个单极点 ，一个二重极点 据表7.4.2的常用变换对 3. 长除法 对有理分式形式的z变换，使用长除法（long division）是将展开成幂级数形式的简便方法 若 对于右边信号，需要按降幂的方式进行长除。 而对于左边信号，式(7-5-18)中包含止于某时刻的z 的正幂次项，因此需按升幂的方式进行长除。 可得到 对比展开式，可得到 1. LTI离散时间系统函数 一个LTI离散时间系统可用线性常系数差分方程描述为 对上式两边取z变换，并利用z变换的时移特性和线 性可得 (7.6.2) 定义LTI离散时间系统的系统函数为 对上式移项得 (7.6.3) 联系到系统响应的卷积关系 根据z变换的时域卷积特性可得结论 (7.6.5) (7.6.6) 系统函数可表示为 定义系统的零点为方程 的根 定义系统的极点为方程 的根 在z平面上标注出的零极点，称为系统的零极点图 (7.6.9) LTI离散时间系统的差分方程、系统函数、系统零极 点图、冲激响应在描述系统时等价，且可相互求出， 关系如图 2. 离散时间系统因果性与系统函数收敛域的关系 对于因果的LTI离散时间系统，其冲激响应是因果信号,得 的收敛域应为距原点最远的极点所在圆的 因果信号 显然是一个右边信号，其z变换 （即系统函数） 圆外z平面。 3. 系统可逆性与逆系统的系统函数 由时域卷积特性，逆系统的系统函数满足 根据第二章的结论，逆系统冲激响应与间应满足 (7.6.10) (7.6.11) 4. 系统稳定性与系统函数收敛域的关系 LTI离散时间系统稳定的充要条件为: 系统函数 的收敛域包含单位圆。 稳定的因果系统，H(z)的所有极点都位于单位圆内，即收敛域包含单位圆。 稳定的逆因果系统，H(z)的所有极点都位于单位圆外，即收敛域也包含单位圆。 如果h(n)是双边的，系统稳定的充要条件是：系统函数的收敛域包含单位圆。 例7.6.2已知LTI离散时间系统的差分方程为 （1）求系统函数，画出系统零极点图； （2）若系统是因果的，求系统冲激响应； （3）若系统是逆因果的，求系统冲激响应； （4）若系统是稳定的，求系统冲激响应 ； 解: (1)对差分方程两边求z变换，得 得系统函数 利用部分分式分解方法，得到 （2）若系统是因果的,则 的收敛域应为 （3）若系统是逆因果的,则 的收敛域应为 （4）若系统是稳定的,则 的收敛域应为 例7.6.３已知LTI离散时间系统对输入　　　　的响应 求系统函数　　及其收敛域。 解：输入信号的z变换为 根据式(7-6-3)得系统函数　　的表达式为 需特别注意的是　　的收敛域，由于有两个 极点3和