双向AC／DC变换器的单相系统控制与建模.pdf

第27卷第1期 电工电能新技术 V01．27，No．I !QQ!堡!塑 垒鱼!皇翌!望鱼!皇!b璺Q!Q￡夏Q!垦!竺竺!巫里坐圣望垂望旦!堕里g垒旦堕曼望旦§臣 !竺：三QQ! 双向AC／DC变换器的单相系统控制与建模 张加胜，李浩光 (中国石油大学信息与控制工程学院，山东东营257061) 摘要：基于单相双向AC／DC变换器的状态空间平均模型及输出波形特点，提出一种适用于建立系 统控制模型的“平均值分离法”和“半周期平均法”，通过解析分析和线性化处理，推导出其有关交 流侧电流幅度和直流侧输出电压的传递函数模型和离散化控制模型，并进行稳态理论分析，为系 统设计提供依据。通过样机实验波形证实了所得控制模型及理论分析结果的正确性与可行性。 关键词：单相双向AC／DC变换器；建模方法；传递函数；离散化控制模型 中图分类号：TM461 文献标识码：A 文章编号：1003—3076(2008)01．0067—05 直接电流控制相比间接电流控制，由于直接检测交 1 引言 流侧电流，具有电流响应速度快、系统动态性能好等 单相双向AC／DC变换器在实现PWM四象限变优点¨’3o。本文针对单相双向AC／DC变换器直接电 流、电力机车牵引系统、电力有源滤波和无功补偿等 流控制的需要，基于单相双向AC／DC变换器的SSA 方面都具有广泛应用。目前有关三相双向AC／DC模型，通过两种简单实用的解析方法和线性化处理， 变换器的数学模型的研究较多，而对单相双向AC／ 推导出其直流侧输出电压对应于变流器前端交流电 DC变换器模型研究相对较少。通常有关双向AC／流幅度的连续时间控制模型、离散化控制模型，并进 DC变换器的模型以基本状态空间方程的形式最为 行了稳态理论分析，为双向AC／DC变换器控制系统 多见，通常这种模型分为两大类，即开关函数模型和 设计提供依据。通过实验样机进行的静、动态实验 状态空间平均(state 波形证实了本文所给出的单相双向AC／DC变换器 spaceaveraging，SSA)模型，前者 考虑了各开关器件及电路状态的高频切换，更贴近 控制模型及理论分析结果的正确性。 变流器的实际工作情况，但是分析和应用比较复杂， 2双向AC／DC变换系统的构成及控制特点 而后者基于所谓状态空间平均法，考虑开关频率与 电网频率相比要高得多，在一个开关周期内各状态 双向AC／DC变换系统的典型闭环控制结构如 变量近似看作不变，在每个开关周期内取平均值来 图1所示，通常其直接电流控制环节具有快速的电 代替其瞬时值，从而得到连续的SSA模型。该模型 流跟踪响应特性¨’3’7o，交流侧输入电流几乎是严格 在不少文献中都有报道¨’2o。虽然它比开关函数模 跟踪指令信号i；的变化，而该指令信号是通过电 型简化了许多，但仍然没有使双向AC／DC变换器这压控制器输出量，”与正弦基准信号相乘而产生的。 一被控对象摆脱其多变量、时变性和非线性的本质， 换言之，电压控制器的输出控制量实际上是交流侧 加之在构成双向AC／DC变换系统时，由这种状态空输入电流幅度的给定信号。就双向AC／DC变换系 间模型并结合不同的控制方法可以得出适用于该控 统的动态控制建模方法而言，通常三相对称系统直 制方法的不同控制模型，所以研究其多变量、时变性 流侧稳态电压tt。无低频脉动，而单相系统直流侧电 和非线性问题的处理方法并得到其具体控制模型已 压u．总是含有低频二次谐波(除非直流侧并接专门 变得非常重要，尤其是以传递函数形式表示的控制 的滤波器)，加之不便于采用如同三相系统的旋转坐 模型，是深入分析和设计系统的重要依据。