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圆弧柔性铰链的优化设计-光学精密工程.pdf

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    第卷第期光学精密工程年月文章编号圆弧柔性铰链的优化设计李耀吴洪涛杨小龙康升征程世利南京航空航天大学机电学院江苏南京盐城工学院汽车工程学院江苏盐城摘要柔性铰链是高精度柔性机构的关键部件其运动精度与运动范围影响着柔性机构的性能本文对圆弧柔性铰链进行了柔度矩阵推导并依据柔度方程进行优化设计采用结构矩阵法建立了圆弧柔性铰链的柔度方程对矩形截面的翘曲抗扭刚度进行推导得到了约束扭转状态下的扭转柔度近似方程为相对长度较小铰链的扭转刚度精确求解提供了依据对比理论计算结果与有限元分析结果结果显示扭转柔度的最大相对

    第 卷 第 期 光学精密工程 棽椂 暋 椂 暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶椂 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椄 椂 暋 暋

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