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7 集成运算放大器 集成电路简称IC，是将半导体三极管、二极管、电阻等元件及连线全部集中制造在同一小块半导体芯片上，成为一个完整的固体电路。 集成电路常有3种外形，即双列直插式、扁平式和圆壳式。 集成电路按其功能分数字集成电路和模拟集成电路。 7.1 集成运算放大器的介绍 7.1.1 偏置电路 1)镜像电流源电路 2)比例电流源电路 在基本镜像电流源电路的两个三极管VT1，VT2的发射极上分别串接电阻R1和R2构成比例电流源电路。 3)微电流源电路 微电流源电路是在镜像电流源的基础上，在VT2的发射级上接一个电阻Re。Re的负反馈作用可以使输出电流变小，提高恒流源对电源变化的稳定性，且温度稳定性更好。 7.1.2 输入级 输入级的好坏对提高集成运放的整体质量至关重要。 1)基本差分放大器 (1)电路组成及抑制零漂的原理 该电路由两个电路结构、参数均相同的单管放大电路组成。输入信号为零时，由于电路对称，IC1=IC2，UC1,UC2也相等，所以输出电压Uo= 0。如果温度上升，两管的电流同步等量地增加，集电极的电位uC1,uC2同步等量地下降，故输出电压uo=0，很好地抑制了零漂。电路的对称性越好，抑制零漂的能力越强。 (2)输入信号类型及差模电压放大倍数 基本差分放大器的输入信号可分为共模信号和差模信号两种。在放大器两输入端分别输入大小相等、极性相同的信号，这种输入方式称为共模输入(如图7.8所示)，信号称为共模信号，常用uic表示，即uic=ui1=ui2。 共模输入原理与输入信号为零(静态)的输出结果一样。 (3)共模抑制比 引入共模抑制比KCMR这个量，其定义为 此式说明，共模抑制比愈大，差分放大器放大差模信号(有用信号)的能力越强，抑制共模信号(无用信号)的能力也越强。 2)长尾式差动放大电路 基本差分放大器漂移现象仍然存在，为了抑制漂移,故在基本形式的基础上多加上一个公共发射极电阻Re和一个负电源VEE，就构成长尾式差动放大电路。 3)差动放大电路的4种接法 差分放大电路的4种接法为：差分输入，双端输出；差分输入，单端输出；单端输入，双端输出；单端输入，单端输出。 7.1.3 中间级 1)有源负载 2)复合管 所谓复合管，即把两个或两个以上的三极管按一定的规律连接在一起，组成一个复合型的管子。 7.1.4 输出级 集成运放输出级的主要作用是输出足够大的电流，以提高带负载的能力，同时还要具有较低的输出电阻和较高的输入电阻，以隔离放大级和负载。此外，还应有过载保护，以防输出端短路或负载电流过大而烧坏管子。 7.2 集成运放的性能指标 1)开环差模电压放大倍数Aod 2)输入失调电压UIO 3)输入失调电压温漂αUIO 4)输入偏置电流IIB和输入失调电流IIO 5)输入失调电流温漂αIIO 6)差模输入电阻rid 7)共模抑制比KCMR 8)最大共模输入电压UIcm 9)最大差模输入电压UIdm 7.3 集成运放构成的运算电路 1)理想运放 理想运放的主要特征：开环电压放大倍数Aod=∞；开环差模输入电阻rid=∞；开环输出电阻ro＝0；共模抑制比KCMR=∞;失调电压、失调电流以及它们的温漂均为零。 2)理想运放的线性区 理想运放在线性区时，输出电压随输入电压做如下变化：uo＝Aod(u+-u-)。 第一，同相输入端电位等于反相输入端电位。 第二，由于理想运放的输入电阻rid=∞，所以输入电流等于零，即i+=i-=0。 3)集成运放的非线性工作区 理想运放在非线性区时，也有两个结论： 第一，输入电压u+与u-可以不等，输出电压非正饱和，即负饱和。 第二，输入电流等于零，即i+=i-=0。 7.3.1 比例运算电路 1)反相比例运算电路 反相比例运算电路又称反相放大器，其电路如图7.13所示。 图7.13 反相比例运算电路 2)同相比例运算电路 同相比例运算电路又称同相放大器。如图7.14所示，R1与Rf引入深度串联电压负反馈，所以运放工作在线性区。平衡电阻Rp=R1∥Rf。 7.3.2 和、差运算 1)反相求和电路 反相求和电路如图7.15所示，以3个输入端为例。Rf引入深度并联电压负反馈，R4是平衡电阻，R4=R1∥R2∥R3∥Rf。 图7.14 同相比例运算电路 2)差运算 如图7.16所示，Rf引入强电压负反馈，相对于ui1，是并联电压负反馈，相对于ui2是串联电压负反馈，R3是补偿电阻。 图7.15 反相求和电路