连杆机构类型.ppt

变换构件的形态 1、2构件作相互转动 2、3构件作相互移动 2构件设计成块状构件 3构件设计成杆状构件 注意到： 1、2构件和2、3构件之间的运动副性质保持不变，机构本质相同 扩大转动副 偏心轮，偏心距 偏心轮机构 本章节重点和要求 了解四杆机构的基本型式 掌握四杆机构的演化方法 曲柄滑块机构 转动导杆机构 牛头刨床主运动机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 十字椭圆仪 正弦机构 十字滑块联轴器 * 机械原理 2-* * 机械原理 1-* 机 械 原 理 第二章 连杆机构 第二章 连杆机构 §2.1 平面连杆机构的类型 概念 用低副连接而成的平面机构， 又称平面低副机构 转动副、移动副 连杆机构可根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等；一般将五个或五个以上的构件组成的连杆机构称为多杆机构 平面连杆机构中最简单，应用最广泛的是四杆机构，且当所有运动副皆为转动副时，称为铰链四杆机构 平面四杆机构的基本形式 连杆 机架 铰链四杆机构 基本概念 机构中固定不动的构件 机构中作平面复杂运动的构件 机架 连杆 连架杆 与机架相连的构件 连架杆 能使两构件作整周相对转动的转动副 整转副 摆转副 不能作整周相对转动的转动副 能作整周回转的连架杆 曲柄 摇杆 基本概念 只能在小于360度范围内摆动的连架杆 四杆机构的演化 曲柄摇杆机构 2个连架杆中1个是曲柄、1个是摇杆的铰链四杆机构 双曲柄机构 2个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构 双摇杆机构 2个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄作360°周转运动； 摇杆作往复摆动； 主动件可以为曲柄，也可以为摇杆。 搅拌机、缝纫机、雷达调整机构、牛头刨床进给机构等等 实例： 曲柄摇杆机构实例应用 —— 搅拌机 曲柄摇杆机构实例应用 —— 缝纫机 曲柄摇杆机构实例应用 ——雷达调整机构 曲柄摇杆机构实例应用 —— 牛头刨床进给机构 曲柄摇杆机构实例应用 ——电影胶片拉片机构 曲柄摇杆机构实例应用 ——传送机构 双曲柄机构 当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般不等速转动 传动特点： 双曲柄机构中有两种特殊机构： 平行四边形机构和反平行四边形机构 平行四边形机构 在双曲柄机构中，若两对边 构件长度相等且平行，则称为平行四边形机构 传动特点?：主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动。 平行四边形机构的应用实例——传送带 平行四边形机构的应用实例——天平称 平行四边形机构的应用实例——装夹机构 反平行四边形机构 两曲柄长度相同，而连杆与机架不平行的铰链四杆机构，称为反平行四边形机构 应用实例：汽车车门开闭机构 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆 双摇杆应用实例——炉门启闭机构 双摇杆应用实例——翻箱机构 双摇杆应用实例——鹤式起重机 双摇杆应用实例——夹具机构 四杆机构的演化方法 转动副转化成移动副 e≠0，偏置曲柄滑块机构 曲 柄 滑 块 机 构 e=0， 对心曲柄滑块机构 转动副转化成移动副 曲柄滑块机构应用实例——压力机 选取不同的构件为机架 1 2 3 4 （1）构件4或2为机架 —— 曲柄摇杆机构 （2）构件1为机架 —— 双曲柄机构 （3）构件3为机架 —— 双摇杆机构 铰链四杆机构 三种型式的区别： 连架杆是否为曲柄 （4）构件3为机架 （1）构件4为机架 （2）构件1为机架 （3）构件2为机架 ——曲柄滑块 ——转动导杆 ——曲柄摇块 ——移动导杆 1 2 3 4 曲柄滑块机构 见P38 表2.1、2.2 * 机械原理 2-* * 机械原理 1-*