开关电源的闭环控制技术基础.pdf

开关电源的闭环控制技术基础 谢少军 xsj@nuaa.edu.cn 1 开关电源的闭环控制技术基础 一. 开关变换器闭环控制系统的结构 二. 开关变换器建模的基本方法 三. 闭环控制系统其它部分的建模 四. 闭环控制系统的稳定性判据 五. 开关变换器的频率特性与系统性能 六. 补偿网络的设计与实现 2 一、开关变换器闭环控制系统的结构 1、开关变换器闭环控制必要性 n 静态和动态指标 主要取决于主电路的设计 和控制方案 效率、功率密度、功率因数、纹波和EMC 电源调整率、负载调整率、输出电压的精度、动态性能、并联模块 的不均流度…… n 基本上所有实际应 开环控制无法满足这些指标 用的电力电子变换 要求，系统必须闭环控制 器均是闭环控制的 系统 3 一、开关变换器闭环控制系统的结构 2、开关变换器闭环控制系统的基本结构 单电压闭环控制的Boost变换器 由给 、检测、比较、调节 （补偿）、调制 （PWM）、 执行 （控制对象）等环节构成 4 一、开关变换器闭环控制系统的结构 3、闭环控制开关变换器系统的方块图 负载电流 输入电压 扰动信号 扰动信号 控制信号 前向通道 传递函数 输出信号 反馈通道 传递函数 闭环控制系统的分析模型 （结构图）：方块图 5 一、开关变换器闭环控制系统的结构 4、开关变换器建模的必要性 n 闭环控制系统存在稳定性问题 干扰：电源、负载、电路参数的变化，起动/停机 需要进行反馈控制设计以保证系统的稳定性 n 稳定性判定的经典理论：幅值裕度、相位裕度 n 开环、闭环传递函数：各个环节的数学模型 开关变换器是非线性系统，而经典控制理论是