工业机器人使用安全规程.pdf

工业机器人使用安全规程 ——安全注意事项、紧急情况处理 一、安全注意事项 • 一般原则 （1）如果在保护空间内有工作人员，请手动 （4）注意工件和机器人系统的高温表面。机 操作机器人系统； 器人电机长期运转后温度很高； （2）当进入保护空间时，请始终带好示教器， （5）注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打 以便随时控制机器人； 开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。 夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也 （3）注意旋转或运动的工具，例如切削工具。 会导致人员伤害； 确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运 动； （6）注意液压、气压系统以及带电部件。即 使断电，这些电路上的残余