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国家职业资格全省统一鉴定 （国家职业资格二级） 汽车修理工 论文题目： 丰田卡罗拉轿车ABS系统的故障检修 编号： 丰田卡罗拉轿车ABS系统的故障检修 摘要：本文分析了2007款丰田卡罗拉ABS系统的故障现象，对ABS系统的工作原理进行故障分析和检测，对该范围内可能的故障原因进行逐个检查，逐个排除的过程，最终确定了ABS-ECU的故障。 关键词：ABS-ECU 车轮转速传感器 三位三通电磁阀 一、故障现象 本人近日接修一辆丰田卡罗拉1.6轿车，车主在报修时要求检修制动系统，故障现象是在制动过程中，踩下制动踏板时制动很硬（俗称顶脚）的现象，同时伴有制动不良，该车已行驶了12万公里。由于近期行驶踩刹车时出现“顶脚”现象，但ABS警告灯不见亮，我亲自试车检验，无论高速或低速，踩刹车时刹车踏板都是很硬，像无真空助力。 二、故障诊断 接修以后，我们首先对制动系统进行了全面检查，检查制动液液面正常，但发现制动液颜色较深，使用制动液检测仪检测，显示制动液含水率超标，于是更换了制动液。 拆检四个轮子的制动器，发现制动片和制动盘良好，磨损正常，无需更换。检查四个制动轮缸是否卡死或漏油，发现两个后轮轮缸有卡滞现象，可能和原来制动液过脏有关，于是更换了两个后轮分泵并排空。 检查真空助力器的助力情况，踩紧制动踏板，然后起动发动机，踏板明显下沉，说明真空助力器有工作。踩制动踏板到最低点后关闭发动机，等待一分钟，踏板没有上升，说明真空力器密封性良好。最后检查ABS系统是否存在故障，显示无故障码。 经过以上检修后出去试车，发现制动情况明显好转，但在制动试验时仍然有“顶脚”现象。 三、故障分析 由于制动系统出现刹车“顶脚”故障，初步分析认为，这种力的来源有两种可能： 1、刹车盘不平或翘曲 由于刹车时两蹄片夹紧在制动盘的两侧，制动盘不平的地方，或者翘曲的地方强行挤过两蹄片之间时，对两蹄片施加了一个极大的反作用力，通过分泵液压系统，向总泵油缸反作用在脚踏板上，使司机的脚有“顶脚”的感觉，对于这种情况下的“顶脚”，可以进行光磨制动盘的平面来排除故障。 2、ABS执行器的电动油泵 ABS执行器的油泵工作时，会对制动踏板产生一个作用力，其检验方法是拔掉ABS执行器的电缆插头，使ABS系统失去作用，进行路试制动看系统是否再还出现刹车有否“顶脚”故障，如果刹车不“顶脚”，则说明“顶脚”的作用力是ABS执行器的电动泵引起，结果路试不见刹车“顶脚”现象。怀疑是ABS系统有故障。 四、ABS系统的结构和工作原理 该车的ABS抱死制动系统组成如下：由液压调节器（即执行器）、车轮转速传感器、ABS警告灯、电子控制单元ECU、制动系统等组成。（见图1） 其工作过程是：当踩下制动踏板时，ABS的ECU接收到刹车开关送来的信号，ABS系统进入工作状态，如果车轮转速传感器检测到车轮转速信号未达到设定值。ECU未有控制指令发出，三位三通电磁阀处于原始工作位置，制动踏板上的力推动液压，由制动总泵主缸直接进入各制动分泵，推动制动路蹄片进入制动状态，这一阶段的制动方式ABS未参加工作，当车轮速度下降落以后，车轮速度传感器检测到的车轮转速电压信号达到设定值，ECU发出控制信号，使三位三通电磁阀移到切断制动总泵来油的位置（见图2）各分泵油缸处于独立封闭状态，使制动力既不增加也不减少（即保持压力），汽车在恒定的制动油压下继续减速。但车轮转速传感器检测到车轮速度进一步下降，车轮有抱死危险时，ECU发出控制信号，使三位三通电磁阀移动到打开卸荷阀的位置，此时分泵液压油经法休流向储油室，制动力降低，车轮恢复旋转，同时油泵电机起动运转，将储油室中的刹车油本回到制动总泵油缸，此刻车轮转速传感器检测到车轮抱死的信号已消失，于是ECU又发出信号，使三位三通电磁阀又回到压力保持的位置，当制动分泵内的压力需要提高，以施加更大的制动力时，ECU停止传送电流至电磁线圈，使三位三通电磁阀“A”孔打开，“B”孔关闭，总泵油缸又与各分泵接通，制动压力通过各分泵又重新施加于各制动盘上，使车轮速度又下降一次，如此减压，保持压力，增压，不断循环重复，以保持最佳滑移率（10%--30%）之间，避免车轮抱死。 常规制动过程中，ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油泵也不需工作。 当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1/2)时，电磁阀处于“保压”位置。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。 如果在“保持压力”命令发出后，仍有车轮抱死信号，ECU即向电磁线圈通入一个最大电流，电磁阀处于“减压”位置