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- 2019-09-14 发布于江苏
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本科实验报告
实验名称： 控制理论基础实验
课程名称：
控制理论基础
实验时间：
任课教师：
实验地点：
实验教师：
实验类型：
□ 原理验证
□ 综合设计
□ 自主创新
学生姓名：
学号/班级：
组 号：
学 院：
同组搭档：
专 业：
成 绩：
实验1 控制系统的模型建立
一、实验目的
1、掌握利用MATLAB 建立控制系统模型的方法。
2、掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。
3、学习和掌握系统模型连接的等效变换。
二、实验原理
1、系统模型的 MATLAB描述
系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系，表征一个系统的模型有很多种，如微分方程、传递函数模型、状态空间模型等。这里主要介绍系统传递函数（TF）模型、零极点增益（ZPK）模型和状态空间（SS）模型的MATLAB 描述方法。
1）传递函数（TF）模型
传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用的数学模型，其表达式一般为
在MATLAB 中，直接使用分子分母多项式的行向量表示系统，即
num = [bm, bm-1, … b1, b0]；
den = [an, an-1, … a1, a0]；
调用tf 函数可以建立传递函数TF 对象模型，调用格式如下：
Gtf = tf(
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