工业用六轴机械手臂.pdf

國立台灣科技大學 電機工程系 ____103___ 學年度實務專題技術報告 專題名稱：工業用六軸機械手臂 專題編號： C08 研究組員 仁豪 游凱安 組別：C08 班別：電資學士班 指導老師：郭重顯 教授 中華民國 104 年 06 月 I 目錄 第一章緒論 1 1.1研究動機與目的 1 1.2專題架構 1 第二章系統架構 3 2.1 工業用六軸機械手臂系統架構3