Q_KD J039008-2019自动导引车（AGV）企业标准.pdf

Q/KD 广东科达洁能股份有限公司企业标准 Q/KD J039008—2019 自动导引车（AGV） Automated guide vehicle(AGV) 2019 - 07 - 16 发布 2019 - 08 - 01 实施 广东科达洁能股份有限公司 发 布 Q/KD J039008—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由广东科达洁能股份有限公司科技管理部提出并归口。 本标准负责起草单位：广东科达洁能股份有限公司智能仓储物流研发部。 本标准主要起草人：梁泰谚、杨红心、闵成。 本标准为首次发布。 1 Q/KD J039008—2019 自动导引车（AGV） 1 范围 本标准规定了自动导引车 （以下简称AGV）的术语和定义、分类与型号、要求、试验方法、检验规 则及标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于搬运型自动导引车，不适用装配型自动导引车和牵引式自动导引车。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 1184-1996 形状和位置公差 未注公差值 GB/T 1804-2000 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB 5226.1 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 5994 装配通用技术要求 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 8196 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB 16754 机械安全 急停 设计原则 GB/T 20712-2006 自动引导车通用技术条件 GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV）设计通则 GB/T 30030-2013 自动引导车（AGV）术语 JC/T 532 建材机械钢焊接通用技术条件 3 术语和定义 GB/T 30029-2013和GB/T 30030-2013界定以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下 重复列出了GB/T 30029-2013和GB/T 30030-2013中的一些术语和定义。 3.1 自动引导车（AGV） 装备有电磁或光学等自动引导装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置， 并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。 【GB/T 30030-2013中的2.1】 2 Q/KD J039008—2019 3.2 搬运型自动导引车 完全承载处理对象的重量，人工或自动进行物料移载。在自动进行物料移载时，应具备自动移载装 置。一般有叉式、辊道运输式、皮带运输式、链输送式、推挽输送式等。 【GB/T 30029-2013中的3.1】 3