侯玉英-机械原理习题集答案.docVIP

1-2. 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 解： 1-3图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 解： 1-5计算图a和b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。 a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。 F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1 b）解：A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×5–2×6–1=2 1-6计算图a和图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出） a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。 b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。 1-7计算图a和图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 a）解：A、B、C处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。 b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束 F=3n–2PL–P