(1)工业自动化仪表60年上海2012年3月26日.pptVIP

* 可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller）， 它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、 可编程序逻辑控制器PLC（英文全称：Programmable Logic Controller） 和可编程序控制器PC几个不同时期。 为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。 1987年国际电工委员会（International Electrical Committee） 颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于 与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 可编程控制器的定义 PLC可编程控制系统 * DCS集散控制系统结构 面向被控过程现场的现场I/O控制站 面向操作人员的操作站 面向DCS监督管理人员的工程师站 控制器与现场的输入输出器件之间采用一对一的 I/O 接线方法， 传递4-20mA（模拟量）或 24VDC（开关量）信号。 DCS 只是做到了半分布，测控层并没有实现彻底分布，控制依赖于控制站， DCS是半数字化系统。但并因FCS出现而受影响,反而功能得到完善. DCS分散控制系统 * 现场总线技术 主要特征是采用数字式通信方式使用一根电缆连接所有设备。 取代现场的4-20mA/24VDC信号， 采用现场总线， 则可构成现场总线控制系统(FCS)， 它是一种全数字、半双工串行双向通讯系统， 作为一种局域网， 用于连接现场智能仪表， 其信号传输采用全数字化， 即智能式分布控制系统。 FCS现场总线 * 现场总线的构成单元 工作站 变送器 人机界面 终端电阻 供电 接线盒 H1 Bus 电缆 以太网电缆 电源调节器 阀门定位器 HSE 链路设备 终端电阻 H1 Bus * 每台现场设备只有一个测量或控制信息，对工艺和设备运行状况无法完全掌握。 没有信号的有效性验证机制。任何信号只要在4-20mA范围内，均被认为是好值。 控制算法和其它控制软件不区别数据状态。 潜在的问题难以检测，或不可能被检测到。除非操作员发现过程波动后，采取故障排除法，被动地排查设备问题。 “哑巴工厂” 4-20mA信号的局限 * 智能设备提供很多信息： 设备本身的自诊断信息 设备主动汇报健康状态 预测设备的寿命 多变量的测量值等 “明天12:45, 这台阀门将出现故障” 数字化通讯技术使工厂实现智能化 * 压力变送器 导压管堵塞功能诊断 压力传感器失效 温度传感器失效 传感器模块内存故障 环境温度超限 压力超限 温度变送器 传感器故障 冷端故障 传感器漂移 传感器热备启动 标定错误 环境温度超限 流量计 空管 电极故障 线圈故障 反向流 流速过高 温度过高 过程噪音过大 pH计 热电阻配线故障 热电阻开路 玻璃电极故障 参考电极故障 PH超限 毫伏或者热电阻超限 参考电极报警 智能设备都具有丰富的自诊断信息 * 阀门的诊断信息更加丰富 阀门信号特性曲线 动态误差带特征曲线 驱动信号特性曲线 步进相应曲线 性能特征曲线 摩擦力与死区趋势 供气压力低 供气压力高 执行机构仪表风管线堵塞 执行机构连锁激活 外部泄露 输出气压失效 阀门不到位 阀门行程累加 循环计数 阀门粘连 阀门传感器失效 环境温度超限 内部压力传感器故障 A或B输出 * DCS与FCS的对比一览 特性 分散控制系统（DCS） 现场总线控制系统（FCS） 备注 传输信号 模拟信号或模、数混合信号 全数字信号 通信方向 单向 双向 连接方式 点对点 多节点 常规控制 在DCS控制器内-集中 在现场设备内-分散 故障诊断 基本诊断 先进诊断（带故障预报） 测量精度 一般（≤0.2% FS） 高（≤0.1% FS） ? 测量参数 少 多（更有利于工厂信息化） ? 系统扩容 需修改组态，离线下装 即插即用，系统自动识别# #需DD文件 互操作性 一般 很好 ? 硬件数量 100% 30%~50% 据ARC报告 电缆配线 100% 30%~50% 据ARC报告 安装成本 100% 约91% 据ARC报告 维护成本 100% 约80% 据ARC报告 * FF现场总线的拓扑结构 工厂以太网 DCS控制局域网 H1 现场总线segment 终端 现场总线仪表设备 操作站 冗余的FF H1 卡 DCS控制站 常规仪表设备 冗余的FF H1 卡 工程师站 冗余