数控机床技术 第6章 数控伺服系统.ppt

* 6.2.3 步进电机及其工作特性 软件实现的三相六拍环形分配器真值表 * 6.2.3 步进电机及其工作特性 ●功率放大器的作用是将环形分配器发出的电平信号放大至几安培到几十安培的电流送至步进电机各绕组，每一绕组分别有一组功率放大电路。 单电压驱动电路原理图 * 6.2.3 步进电机及其工作特性 恒流斩波驱动电路原理图 * 6.2.3 步进电机及其工作特性 （4）开环控制步进式伺服系统的工作原理 ●工作台位移量的控制 数控装置发出N个脉冲，经驱动线路放大后，使步进电机定子绕组通电状态变化N次，如果一个脉冲使步进电机转过的角度为α，则步进电机转过的角位移量Φ＝Nα，再经减速齿轮、丝杠、螺母之后转变为工作台的直线位移量L。 * 6.2.3 步进电机及其工作特性 ●工作台进给速度的控制 数控装置发出的进给脉冲频率为f，经驱动控制线路，控制步进电机定子绕组的通电、断电状态的电平信号变化频率，决定步进电机的转速，经过减速齿轮及丝杠、螺母之后，体现为工作台的进给速度V。 ●工作台运动方向的控制 改变步进电机输入脉冲信号的循环顺序方向，就可改变定子绕组中电流的通断循环顺序，从而使步进电机实现正转和反转，即改变工作台进给方向。 * 6.3 速度控制 概述：速度控制系