用设计超声波测距仪.pdf

用 AT89C2051设计超声波测距仪 天津理工学院光电信息与电子工程系 姜道连 宁延一 袁世良 Jiang Daolian Ning Yangyi Yuan Shiliang 摘要： 本文介绍了 AT89C2051 单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距原理的基本上，指出了设计测距仪的思路和所需考虑 的问题，给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后，其测量精度可达 0.1 米。 关键词： 超声波 ; 换能器 ; 测距 ;AT89C2051 分类号： TM930.9 文献标识： B 文章编号： 1006-6977 （2000 ）12-0031-04 超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用 专用集成电路设计超声波测距仪， 但是专用集成电路的成本很高， 并且没有显示， 操作使用很不方便。 本文介绍一种以 AT89C2051 或 GSM97C2051 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。实际使用证明该仪 器工作稳定，性能良好。 1 超声波测距原理 超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差 t, 然后求出距离 S=Ct/2 ，式中的 C 为超声波波速。 由于超声波也是一种声波，其声速 C 与温度有关，表 1 列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可 认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间， 即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。其系统框图如图 1 所示。 表 1 声速与温度关系表 温度（℃ ） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（米 / 称） 313 319 325 323 338 344 349 386 2 AT89C2051 的功能特点 AT89C2051 是一个 2k 字节可编程 EPROM的高性能微控制器。 它与工业标准 MCS-51 的指令和引脚兼容， 因而是一种功能强大的 微控制器，它对很多嵌入式控制应用提供了一个高度灵活有效的解决方案。 AT89C2051 有以下特点： 2k 字节 EPROM、128 字节 RAM、 15 根 I/O 线、 2 个 16 位定时 / 计数器、 5 个向量二级中断结构、 1 个全双向的串行口、并且内含精密模拟比较器和片内振荡器，具 有 4.25V 至 5.5V 的电压工作范围和 12MHz/24MHz工作频率，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁、掉电和时钟电路等。此 外， AT89C2051 还支持二种软件可选的电源节电方式。空闲时， CPU停止，而让 RAM、定时 / 计数器、串行口和中断系统继续工作。 可掉电保存 RAM的内容，但可使振荡器停振以禁止芯片所有的其它功能直到下一次硬件复位。 AT89C2051 有 2 个 16 位计时 / 计数器寄存器 Timer0t Timer1 。作为一个定时器，每个机器周期寄存器增加 1，这样寄存器即可 计数机器周期。因为一个机器周期有 12 个振荡器周期， 所以计数率是振荡器频率的 1/12 。作为一个计数器，该寄存器在相应的外 部输入脚 P3.4/T0 和 P3.5/T1 上出现从 1 至 0 的变化时增 1。由于需要二个机器周期来辨认一次 1 到 0 的变化， 所以最大的计数率 是振荡器频率的 1/24 ，可以对外部的输入端 P3.2/INT0 和 P3.3/