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第卷第期机器人年月文章编号水火弯板智能机器人控制器的设计操先良赵雁南贾培发王家钦杨泽红清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京摘要针对造船技术中水火弯板工艺的自动化本文介绍了一种基于总线的特种工业机器人在描述水火弯板工艺过程的基础上文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍本文着重分析了基于总线的机器人控制器的特点介绍了层次化模块化软件系统的设计最后针对实际应用背景本文提出了测量引导加工的加工方法关键词总线水火弯板智能机器人控制器中图分类号文献标识码这种经验的学习周期长技术难掌握随着
第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
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文章编号222
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