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;目录;;基本模块;名 称 形 式 概 要 最大枚数;MECHATROLINK对应模块;运动方法;;ＭＰ２３００ 系统构成（２）;;2章 实习机的建立顺序;;自动配置;◎自动配置时自动反映的参数。
控制器ＭＰ２１００／２３００ 伺服驱动 控制器ＭＰ２１００／２３００ 伺服驱动
SGD-N， NS１00 NS115 SGDS SGD-N， NS１00 NS115 SGDS
设定参数 SGDB-N 固定值 SGDB-N
位置环增益 ＯＷ××２Ｅ Ｃｎ－００１Ａ Ｐｎ１０２ ＰＯＴ 无效 Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ２ Ｐｎ５０Ａ．３
速度环增益 ＯＷ××２Ｆ Ｃｎ－０００４ Ｐｎ１００ NOT 无效 Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ３ Ｐｎ５０Ｂ．０
速度前馈补偿 ＯＷ××３０ Ｃｎ－００１Ｄ Ｐｎ１０９ 伺服软件限制正 无效 Ｃｎ－００１４Ｂｉｔ２ Ｐｎ８０１．０
位置环积分时间参数 ＯＷ××３２ － Ｐｎ１１Ｆ 伺服软件限制负 无效 Ｃｎ－００１４Ｂｉｔ３ Ｐｎ８０１．０
速度环积分时间参数 ＯＷ××３４ Ｃｎ－０００５ ??Ｐｎ１０１ 电子齿轮（Ｂ）分子 １ Ｃｎ－００２４ Ｐｎ２０２ Ｐｎ２０Ｅ
滤波时间参数 ＯＷ××３Ａ Ｃｎ－００２６ Ｐｎ８１２ 电子出轮（Ａ）分母 １ Ｃｎ－００２５ ＰＮ２０３ Ｐｎ２１０
在线自动调谐 无效 － Ｐｎ１１０
ＤＥＣ信号分配 分配 － ＰＮ５１１．０
ＥＸＥ１信号分配 分配 － Ｐｎ５１１．１
ＥＸＥ２信号分配 分配 － ＰＮ５１１．２
ＥＸＥ３信号分配 分配 － Ｐｎ５１１．３
速度控制选配件 T-REF转矩限制输入 － Ｐｎ００２．０
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