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第 35 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.9
48 2019 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2019
温室用小型多功能电动履带式作业平台设计
※
崔志超，管春松 ，陈永生，高庆生，杨雅婷
（农业农村部南京农业机械化研究所，南京 210014 ）
摘 要：针对温室果蔬管理、采运等作业环节人工劳动强度大、作业效率低，传统油动作业平台污染大、能源利用率低、
结构尺寸与温室环境不符等问题，设计了一种温室用电动作业平台。该文阐述了其整体结构与工作原理，通过理论计算
和 Adams/view 仿真分析等方法研究了关键部件结构及参数，并开发了一套具有双操作模式的控制系统，可实现对作业平
台的远程和在线操作。通过台架试验及田间试验对作业平台不挂接拖车常规状态下的转弯性能、模拟坡面行驶倾翻性能、
爬坡性能和作业续航性能等开展测试，试验结果表明：整机最小转弯半径为 0.94 m，最高行驶速度2 km/h ，200 kg 负载
下作业续航时间可达 4 h 电池电量下降均匀；模拟坡面行驶最大倾翻角分别为：纵向状态30.5°、横向状态20.6°、斜向状
态 25.6° ，最大倾翻角随工作台的匀速升高、负载的均匀加重（高度随之增加）而逐渐减小，同时最大倾翻角还与作业平
台和坡面的位置状态相关，纵向状态下平台作业安全系数最高，优于斜向状态和横向状态。田间试验结果表明各项指标
均满足设计预期和温室结构农艺要求，该研究可为温室内果蔬管理、采摘及搬运提供参考。
关键词：机械化；温室；设计；升降平台；电动；遥控
doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.09.006
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中图分类号：S229 .1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2019)-09-0048-10
崔志超，管春松，陈永生，高庆生，杨雅婷. 温室用小型多功能电动履带式作业平台设计[J]. 农业工程学报，2019，35(9)：
48－57. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.09.006
Cui Zhichao, Guan Chunsong, Chen Yongsheng, Gao Qingsheng, Yang Yating. Design of small multi-functional electric crawler
platform for greenhouse[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019,
35(9): 48 －57. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.09.006
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