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第5章 平面机构运动 5.1 机器的组成 5.2 运动副及机构运动简图 5.3 平面机构的自由度 习题5 5.1 机 器 的 组 成 图5-1所示为单缸内燃机， 它由气缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9和10等组成。 其功用是使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。 图5-2所示为颚式破碎机， 由电动机1、 带轮2、 V带3、 带轮4、 偏心轴5、 动颚板6、 肘板7、 定颚板8及机架组成。 其功用是在电动机带动下， 通过带传动， 使动颚板产生平面运动， 与定颚板一起压碎物料。 通过上述例子可知， 尽管机器类型很多， 结构形式、 性能和用途也各不相同， 但是都具有以下三个共同特征： （1） 是由若干实物组合； （2） 各实物之间具有确定的相对运动； （3） 能实现能量转换或完成有用的机械功。 同时具有这三个特征就称为机器， 即一台完整的机器一般都是由原动部分（图5-2中的电动机）， 传动部分（图5-2中的带轮机构、 连杆机构）， 执行部分（图5-2中的动颚板运动）所组成。 仅具有前两个特征的称为机构。 工程上人们习惯把机械作为机器与机构的总称。 5.2 运动副及机构运动简图 5.2.1 平面机构的运动副 1. 运动副的概念 构件组成机构时， 两个构件或两个以上构件直接接触， 并且构件之间能产生一定相对运动的连接， 称为运动副。 在平面机构中， 由于组成运动副的两构件或两个以上构件的运动均为平面运动， 故该运动副称为平面运动副。 2. 运动副的分类 根据两构件接触形式的不同， 可将平面运动副分为低副和高副两大类。 1） 低副 两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。 如图5-3所示。 平面低副按其相对运动形式的不同分为转动副和移动副。 （1) 转动副 两构件间只能产生相对转动的运动副称为转动副， 或称铰链。 如图5-3（a）所示。 （2) 移动副 两构件间只能产生相对移动的运动副称为移动副。 如图5-3（b）所示。 2) 高副 两构件通过点或线接触所构成的运动副称为高副。 如图5-4所示， 凸轮与从动件、 轮齿与轮齿在接触处A分别组成高副。 ? 5.2.2 机构运动简图 为了便于研究机构的运动， 将机构中那些与运动无关的实际外形和具体结构略去， 只需用一些简单线条表示构件、 用简单的规定符号表示运动副的类型， 按一定比例确定出各运动副的相对位置及与运动有关的尺寸。 这种表示机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 机构运动简图与它所表示的实际机构具有完全相同的运动特性。 从机构运动简图中可以了解机构中构件的类型和数目、 运动副的类型和数目、 运动副的相对位置。 利用机构运动简图可以表达一部复杂机器的传动原理， 可以进行机构的运动和动力分析。 1. 平面机构的组成 机构中的构件可分为三类： （1) 机架 机构中相对固定的构件称为机架， 它的作用是支承运动构件。 （2) 主动件 给定运动规律的构件称为主动件， 一般主动件与机架相连。 （3) 从动件 机构中除主动件以外的全部活动件都称为从动件。 2. 机构运动简图的符号 常用机构运动简图的符号见表5-1。 3. 平面机构运动简图的绘制 绘制平面机构运动简图的方法和步骤是： (1) 分析机构的组成和运动情况。 观察机构的运动情况， 找出主动件、 从动件和机架。 从主动件开始， 沿着传动路线分析各构件间的相对运动关系， 确定机构中构件的数目。 (2) 确定运动副的类型及其数目。 根据相连两构件间的相对运动性质和接触情况， 确定机构中运动副的类型、 数目及各运动副的相对位置。 (3) 选择视图平面。 为了能够清楚地