Q_340221 CMA 001-2019喷涂工业机器人.pdf

Q/CMA 希美埃机器人技术有限公司企业标准 Q/CMA 1-2019 喷涂工业机器人 2019-07-03 发布 2019-07-03 实施 希美埃 （芜湖）机器人技术有限公司 发 布 Q/CMA 1-2019 前 言 本标准的编写符合GB/T1.1 －2009 《标准化工作导则第1 部分：标准结构和编写》的 规定。 本标准由希美埃（芜湖）机器人技术有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：郑磊、平国祥、吴家骥、彭前强、刘大超 1 Q/CMA 1-2019 喷涂工业机器人 1 范围 本标准规定了喷涂工业机器人 （以下简称机器人）的术语和定义、型号、性能、技术要求、试验 方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于本公司生产的喷涂用机器人 本标准适用于正压型防爆机器人 本标准规定的防爆机器人适用于 1区、2区及21区和22区危险场所 本标准规定的防爆机器人适用气体组别为 ⅡAⅡB和ⅡC 本标准规定的防爆机器人适用温度组别为 T4 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4879-1999 防锈包装 GB/T 5048-1999 防潮包装 GB 4208-2008 外壳防护等级 （IP 代码） GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分:通用技术条件 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1 部分：机器人 GB/T 12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇 GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1 部分:板类 GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2 部分:轴类 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 GB 50169-2006 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 JB/T 8896 -1999 工业机器人 验收规则 JB/T 9182-2014 喷漆机器人 通用技术条件 GB 6514-2008 涂装作业安全规程 涂漆工艺安全及其通风净化 GB 17799.4-2001 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 GB 3836.1—2010 爆炸性气体 第1 部分：设备通用要求 GB 3836.2—2010 爆炸性环境 第2 部分：由隔爆外壳“d ”保护的设备 GB 3836.3—2010 爆炸性环境 第3 部分：由增安型 “e ”保护的设备 GB 3836.4—2010 爆炸性环境 第4 部分：由本质安全型 “i ”保护的设备 GB 3836.5—2004 爆炸性环境用电气设备 第5 部分：由正压外壳型”p “保护的设备