第一讲-液压课件论述.ppt

液压传动 主讲人：肖克 学习要求 1.掌握液压传动的基本概念； 2.了解液压传动的工作原理，液压系统的组成和特点 3.了解静力学、动力学的基础知识； 4.了解液压的使用知识。 第一章 液压传动概述 §1.1.液压传动的概念 1.机器的组成：由原动机、传动装置和工作机三部分组成。在原动机和工作机之间设置传动装置，以将原动机的动力传递给工作机； 原动机（液压泵包括电动机或内燃机）是整个机器的动力来源； 工作机是完成机器工作任务的直接工作部分（如车床的车刀、挖掘机的产斗等）； 传动装置：就是用来实现机器动力的传递、转换与控制，以满足工作机对操作力、工作速度和位置不同要求的装置； 2.传动分类：按传动件（或工作介质）的不同可分为机械传动、电器传动、液压传动和气压传动等，液压传动是以液体（油或油水混合物）作为工作介质，靠密封容器内的液体压力能来进行动力的传递的一种传动方式。 3.传动：就是指能量(动力)由动力装置向工作执行装置的传递。 即通过某种传动方式，将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置，驱动执行装置对外做功。 §1.2 . 液压传动的工作原理 1. 液压传动的工作原理，可以用一个千斤顶的工作原理来说明。图1—1是液压千斤顶的工作原理图。 ※组成及工作过程分析。 以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。 液体压力能传递机械能 压力取决于负载 速度取决于流量 1.动力元件－液压泵,将原动机输入的机械能转换成为流体的压力能，以驱动执行元件。 2.执行元件－液压缸或液压马达,将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。 3.控制元件－液压控制阀,控制和调节液压系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作运动。 4. 辅助元件。指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等组成完整系统，使系统正常工作和便于监测控制。 5.传动介质－液压油,传递运动和动力，同时起润滑、冷却液压元件及间隙密封的作用。 ※回路 ：一般来讲能够实现某种功能的液压元件的组合，称为回路 。 ※ 液压系统：为了实现某一液压机械的工作要求，将若干特定的基本功能回路按一定方式连接或复合而成的总体称为液压系统。 ※液压系统原理图：描述液压系统的基本组成、工作原理、功能、工作循环及控制方式的说明性原理图称为液压系统原理图。 我国已制定了图形符号标准来绘制液压系统原理图，即液压系统图形符号标准(GB786.1-1993)。标准中规定： 1.符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数也不表示元件在机器中的实际安装位置。 2.元件符号内油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。 3.符号均以元件静止位置或零位置表示，当系统的动作令有说明时例外。 图1-3所示为图1-2系统用国家标准GB786.1-1976 绘制的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了，且便于绘制。 符号，表示能量传递（1） 在回路图中，图示符号用于表示能量传递和液压管路。为清晰表示回路图，应尽可能地绘制直线而避免交叉。 符号，表示能量传递（2） 在加热器和冷却器的符号中，箭头方向与热量流动方向相一致。 符号，表示能量转换 液压泵由带驱动轴符号的圆表示，其中三角符号表示工作油液的流动方向。因工作介质为有压液体，所以，三角符号为实心。在气动技术中，工作介质为气体，三角符号为空心。 符号，表示测量元件 图示为液压技术中所用的测量元件符号。 §1.5 液压系统的分类和特点 1.5.1 按油液循环方式分类 （1）开式系统：液压泵从油箱吸油， 执行元件回油反回油箱，这种形式称为 开式系统。如图1-3所示。 （2）闭式系统：执行元件排出的油液返 回到泵的进口，这种形式称为闭式系统。 如图1-4所示。系统效率较高，需用补油装置补 油。 1.5.2按用途分类 （1）固定设备用系统。这类设备多为开式系统，包括用于各类工业设备，如机床（工具夹紧、工作台进给等）、压力机（压边、换向等）。 （2）行走设备用系统。这类设备既有开式系统也油闭式系统，包括用于车辆行驶，物料传递，装卸，搬运等。 1.5.3按执行元件速度的调节控制方式分类 （1）阀控制系统。这类系统通过改变阀的节流口的大小来控制系统的流量，以控制执行元件的速度。 （2）泵排量控制系统。这类系统通过改变变量泵的排量进行速度无级控制或通过多台定量泵组合供油来控制系统流量，进行有级速度控制。图1-4所示为采用变量泵的