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第34 卷 第1 期 噪 声 与 振 动 控 制 Vol 34 No. 1
2014 年2 月 NOISE AND VIBRATION CONTROL Feb. 2014
文章编号：1006-1355(2014)01-0057-04
盘式制动器高频振动的主动控制
胡启国 ，李力克 ，罗天洪，钱 凯
（重庆交通大学 机电与汽车工程学院，重庆 400074 ）
摘 要：为了降低制动器制动过程中产生的高频振动，通过对盘式制动器振动进行动力学建模，采用AFC(Active
Force Control)控制理论与PID 控制理论相结合，构造出有效的振动控制参数和AFC 控制器。利用MATLAB /Simulink
仿真平台，对AFC 与PID 联合控制下的制动器振动进行仿真，并与自由状态下的制动器振动进行对比分析。通过分析
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得到α≤0.022 的情况下PID 与AFC 联合控制下制动盘在2 s 左右振幅趋于稳定，制动盘振动幅值从1×10 m 降低到
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1×10 m左右；而当α>0.022时AFC 与PID 联合控制会增大制动盘振动幅值。通过这种主动控制方法的研究为降低
盘式制动器高频振动，进而降低高频振动引起的噪声，提高汽车NVH 性能提供了依据。
关键词：振动与波；盘式制动器；高频振动；噪声；PID 控制；AFC 控制
分类号：TB52；TB535 文献标识码：A DOI 编码：10.3969/j.issn. 1006-1335.2014.01.014
ActiveActive ControlControl ofof High-frequencyHigh-frequency VibrationVibration inin DiscDisc BrakeBrake SystemSystem
HU Qi-guo , LI Li-ke , LUO Tian -hong , QIAN Kai
( School of Electro Mechanics and Automobile Engineering, Chongqing Jiaotong University，
Chongqing 400074, China )
AbstractAbstract : In order to reduce the high-frequency vibration in braking process, the dynamic model for vibration analysis
of a disc brake is established. Combining AFC (Active Force Control) control theory with PID control theory, the effective
vibration control parameters and AFC controller are constructed. Using MATLAB /Simulink, the brake vibration under the
AFC and PID joint control is simulated, and the results are compared with those of free-state brake vibration. According to
the analys
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