船用克令吊吊车液系统元件识别及常见故障排除方法20150622.ppt

IHI-WM甲板吊车起升系统常见故障排除方法 技术中心 2013年3月7日 主要内容 一、起升系统原理介绍 1、液压原理图 2、 动力部分 3、执行部分 4、控制部分 5、辅助装置 二、常用检修方法 1、系统压力的检测方法（1.1） 2、主系统压力的设定方法（1.2） 3、补油泵压力的设定方法（1.3） 4、安全阀的检修方法（1.4） 5、溢流阀的检修方法（1.5） 6、缓冲阀的检修方法（1.6） 7、速度切换阀的检修方法（1.7） 8、常见工况正常压力范围参考表 三、典型故障案例分析 1、空载上升速度慢 2、空载下降速度慢 3、空载上升、下降均无动作 4、重载吊不动 5、重载速度慢 一、起升系统原理介绍 1、液压原理图 一、起升系统原理介绍 2、动力部分 在双联叶片泵上，部分油泵的高压油口集成安装了法兰式电磁溢流阀。电磁溢流阀结构形式完全一样，只有通径规格存在区别。电磁溢流阀组合机能为断电卸荷、通电溢流。对于增速型吊车，主泵两个泵芯P口通过管路直接并联，因此在大泵芯上布置了一个共用的电磁溢流阀；付泵俯仰、回转串联系统的泵芯布置了一个电磁溢流阀，补油泵单独布置了一个电磁溢流阀。如下图所示： 一、起升系统原理介绍 3、执行部分 执行部分分为三个机构，分别是起升、俯仰、回转机构；三个机构均为定量叶片马达驱动，其中起升马达为三档变量马达。 三个驱动机构均布置了带式刹车，通过油缸伸缩实现刹车启闭 。 一、起升系统原理介绍 4、控制部分 控制部分主要表现在马达的控制器上。控制器与马达集成在一起，简化了管路的布置。三个机构的控制原理类似，其中起升马达控制最为复杂，以下就起升马达控制器为例进行详细介绍。 下图为起升马达原理图，元件1为马达本体，元件4为控制器。 一、起升系统原理介绍 4、控制部分 马达操作阀为手动比例换向阀，其中位机能为H型，可以通过正反操作实现双向无级调速。操作手柄在中位时，油泵出来的液压油从P口进入，经过换向阀中位回到T口，进行内部循环。下面按换向阀的换向，根据三档负载变化，通过原理图介绍各工况的液压回路以及各阀件在此工况下的作用。 4、控制部分 （1）轻负载上升 在主油路中，高压油（粉色粗实线）通过P口，进入了马达中间腔，中间腔排出的油（青色粗实线）回到了换向阀的T口。安全阀位于高压油路中，用于保护系统防止过载。 在高压油路中，通过07号软管，分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。 由于系统压力较低，低压速度切换阀没有开启（高压速度切换阀更不会开启），因此高压油路只能进入中间腔进行工作。马达工作排量为满排量的1/3，而泵组系统为定量泵，因此此时速度为最高速度。 马达三个工作腔共用一个马达轴，因此在中间腔驱动工作时，马达上、下两个工作腔呈现油泵的工况，向外排除较低的压力油，然后通过单向阀进入到吸油腔进行内部自循环（红色粗实线）。 一、起升系统原理介绍 4、控制部分 （2）中负载上升 当负载增重时，系统压力增加，达到低压速度切换阀的开启压力，低压速度切换阀换向（高压速度切换阀尚未开启），马达上腔参与主回路工作，此时马达工作排量为满排量的2/3，因此马达呈现中速档运转。 在高压油路中，通过07号软管，分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。 马达下腔仍然进行内部自循环。 一、起升系统原理介绍 4、控制部分 （3）重负载上升 当负载继续增大时，系统压力非常高，达到高压速度切换阀的开启压力，高压速度切换阀换向，马达下工作腔也参与回路工作。此时马达三个工作腔同时工作，马达工作排量等于马达的满排量。因此马达低速运转。 在高压油路中，通过07号软管，分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。 通过高、低压速度切换阀的转换，将马达转速划分为三个档，依据系统压力自动切换。三个档的速度比为工作排量比的反比，即6：3：2。以此来实现高效的卸货作业。 当负载继续增大超过额定负载时，系统压力达到了安全阀的卸载压力，系统流量通过安全阀卸载，以保护系统防止马达过载。 一、起升系统原理介绍 4、控制部分 （4）下降工况 操作下降时，压力油经过比例换向阀后，通过节流控制口，使缓冲阀慢慢关闭。因此操作下降时，开始缓冲阀为开启状态，流量通过缓冲阀进入到低压回路，马达不会转动，随着缓冲阀阀芯的移动，一部分流量通过缓冲阀回油，一部分流量进入了马达中间腔，马达旋转；直到缓冲阀完全关闭后，所有流量全部进入马达中间腔参与工作。因此下降的动作是慢慢出现的。 通过反平衡阀的节流控制口，反平衡阀开启，沟通了马达的回油回路，马达中间腔的回油通过青色实线箭头方向，回到了操作阀的T口。 当下降速度过快（飞车）时，马达进油腔会吸空，进油压力下降，低于平衡阀的开启压力，平衡阀将关闭，断开了马达回油回路，马达减速。在实际运转过程中，平衡阀阀芯根据压力、流量形成动态平衡