单自由度及多自由度系统模态分析.pptVIP

结构模态试验技术 结构模态实验是要通过某种激励方法，人为地使结构产生振动，提取激励输入和结构响应输出的时域或频域数据；或者在自然环境激励下，现场提取结构的响应输出数据。 频响函数矩阵或单位脉冲响应函数矩阵中的任一列或任一行，蕴含了系统全部的模态参数信息。 测量方法： SISO：选取一点作单点激振，在所有测量点依次测量响应 或选取一点作测量响应，在所有测量点轮流测量激振 SIMO：选取一点作单点激振，在所有测量点同时测量响应 MIMO：选取多点同时激振，在所有测量点同时测量响应 试件支承 原则：尽量实现实际结构所要求的边界条件 支承方式： 约束支承方式：将试件安装在基础上 理想状态：基础绝对刚性。（难以达到） 试验中：基础的频响函数值远小于试件结构的频响函数值 基础质量至少为试件质量的10倍 试件支承 支承方式： 自由支承方式：试件处于悬空状态 理想状态：系统具有六个刚体模态（难以达到） 试验中： 气、磁悬挂 空气弹簧支承 测点及测量方法安排 测试系统 激励设备 传感系统 分析设备 模态实验方法 时域模态参数识别方法 SIMO MIMO Time Domain methods Indirect methods Direct methods MDOF MDOF SIMO SISO MIMO LSCE ITD CE PRCE ERA ARMA DSPI 模态试验激励信号 正弦信号 最常采用的激励信号 步进式正弦激励法 自动正弦慢扫描激励 快速扫描正弦激励 平稳随机信号 自然随机信号 伪随机信号 瞬态随机信号 周期伪随机信号 模态试验激励信号 瞬态冲击信号 一般由锤击法产生 阶跃激励 缆绳预拉试件，突然释放或切断缆绳，激起结构对初始位移输入的自由衰减振动响应 环境激励 激励点选择 原则：能激起试验频带内全部模态，而且平均模态位移最大 单点随机激励： 不在所要测量的任一阶模态节点上，保证不丢失模态 多点随机激励： 能同时激起试验频带内各阶模态 模态试验设计 试件边界条件与支承方式设计和技术实施 试验频率范围的确定 试验方法（激励源、测量量和测量方法等）论证 激励点位置与数量选择 测量位置和测点数目选择 数据采集、处理方法 模态参数辨识算法选择 试验结果有效性检验方法 模态试验程序 试验前准备 试件检查 试件安装 激振器和传感器安装 连接传感器与数据测量、采集和处理系统 连接激振器与激励信号源通道 预试验 检查试件与测量系统工作状态，根据处理结果的初步分析发现和纠正试验方法实施中的问题 正式试验 获取激励输入和响应输出数据，进而进行处理，辨识试件的模态参数 试验结果有效性检验 单自由度及多自由度系统模态分析 结构振动分析基本理论 振动分析的“理论路线” 空间模型——用于描述结构的物理特性，即质量、刚度和阻尼特性。 模态模型——一系列固有频率及相应的模态阻尼系数和模态振型。 响应模型——一系列响应函数组成 在理论分析中，首先从空间模型开始最终到响应模型。 在实验分析中，首先从响应特性开始，最终推求空间模型。 单自由度系统脉冲响应函数 单自由度系统，承受单位脉冲荷载?(t)时，响应为h(t)——单位脉冲响应函数（脉冲响应函数） 该式的解为 式中， 若系统受到任意函数f(t)激励，则响应为（Duhamel积分）： 单自由度系统脉冲响应函数 单自由度系统频响函数 单自由度系统振动微分方程： 设系统作用简谐激励 稳态位移响应： 稳态速度响应： 稳态加速度响应： 单自由度系统振动微分方程： 位移频响函数为稳态位移响应与激励幅值之比： 速度频响函数： 加速度频响函数： 频响函数 单自由度系统频响函数 频响函数的倒数称为阻抗 位移阻抗： 速度阻抗： 加速度阻抗： 单自由度系统频响函数 频响函数H(?)是h(t)的傅里叶变换。 若系统的激励为 已知此时系统稳态输出为 因此 脉冲响应函数与频响函数一样是反映振动系统动态特性的量，频响函数在频域内描述系统固有特性，而脉冲响应函数在时域内描述系统固有特性。 线性系统的输入与输出关系 根据傅里叶变换时域卷积性质，在时域的卷积在频域应为乘积 单位力作用下的系统时域与频域的响应 线性系统的输入与输出关系 不同激励下频响函数表达式 简谐激励下，频响函数定义为系统的稳态响应幅值与激励的幅值之比 周期激励f(t)（周期为T）作用下，稳态位移响应为周期T的函数x(t)