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* 该单元动作分为10步：立柱平移、大臂上升、伸缩臂伸长、连接件延伸、钳子取物、连接件退回、伸缩臂回缩、大臂下落、立柱平移、钳子松开。 要实现该动作的视觉动画，首先必须在装配体模型中合理地约束自由度，其次根据动作的需要，钳子所夹持的制品零件在刚开始时要隐藏，只有到开始夹持制品零件时才显示，并随着机械手相关零件的运动同步移动。 1．制作直角坐标式机械手动画的基本流程 开始动画制作——立柱平移——大臂上升——伸缩臂伸长——连接件延伸——钳子取物——连接件退回-——伸缩臂回缩——大臂下落——立柱平移——钳子松开 * 2．制作直角坐标式机械手动画关键步骤的详细过程 （1）00：00：04处，拖动立柱到4S后应达到的位置。 （2）选择大臂零件“三重轴移动”，再拖动大臂到指定位置。 （3）00：00：08处，拖动伸缩臂、连接件、钳子和钳子零件到应达到的位置。单击视图定向中上视按钮，再拖动零件或者选择“三重轴移动”来保证只在一个方向上移动。 * （4）利用需要用动画距离实现连接件的精确移动。00：00：10处，将连接件零件X坐标改为－100mm 。 * （5） 00：00：10～00：00：12s区间内，显示制品零件。 * 要实现钳子的夹持动作，利用基于角度运动的动画技术来实现。 在00：00：10处，修改“角度1”和“角度2” 配合值为180°和0°，在00：00：12处，修改“角度1”配合值为172° 。 * （6）余下的回程动画制作同前面类似。 注意：在钳子夹取制品零件期间，除钳子零件以外的其它零件都静止不动，需要在每改变该零件运动位置之前设置对应的键码点。 * 7.3.2 曲柄压力机运动的动画制作 曲柄压力机的工作过程：电机通过皮带把运动传给带轮，再经过小齿轮、大齿轮传给曲柄，由曲柄连杆机构将旋转运动转换为滑块的往复直线运动。 曲柄压力机机构中有带轮传动和齿轮传动这两种最常见的机械传动形式。 * 1．皮带配合和皮带零件的生成 新建曲柄压力机装配体，导入机架、电动机、带轮、齿轮及各种轴等零件，添加同轴、面重合等一系列常规配合。单击【插入】菜单【装配体特征】【皮带/链】，出现皮带/链特征管理器对话框，在皮带构件属性中选取两个带轮的圆柱面，选取“启用皮带”项，选取“生成皮带零件”项可自动生成包含皮带草图的新零件，并将零件添加到装配体，单击确定按钮。 * 保存装配体文件，选择外部保存，指定保存的路径和文件名。 打开皮带零件，选择派生草图薄壁拉伸，设置参数，单击确定按钮即可生成皮带实体模型。 * 2．齿轮配合 在添加齿轮配合之前，确定齿轮的初始位置，一般是在齿轮零件上添加辅助配合草图，辅助草图上绘制齿轮分度圆和一个齿形对称中心线，在装配体文件中添加两个齿轮草图分度圆相切和两条中心线共线的配合。最后压缩两条中心线共线配合，添加齿轮配合。 曲柄压力机电机输出轴始终处于旋转运动，借助模拟工具的旋转马达就比较方便。 马达为通过模拟各种类型的马达作用效果并在装配体中实现零部件移动的运动算例单元，可分为旋转马达和线性马达，旋转马达模拟旋转力矩的作用，线性马达模拟线性作用力的作用。 * 尺寸和注解 尺寸设置 分视图输入尺寸 * 尺寸和注解 对尺寸进行属性修改 修改尺寸属性的公差和精度 修改尺寸属性的标注尺寸文字 修改尺寸属性的箭头位置和样式 * 尺寸和注解 注解 标注几何公差 * 尺寸和注解 标注形位公差 * 尺寸和注解 标注基准特征符号 * 尺寸和注解 标注表面粗糙度符号 * 装配体工程图 建立爆炸工程图 先在装配体文件中完成爆炸图 插入到工程图文件中 * 装配体工程图 零件序号 插入零件序号 设置字体高度 * 装配体工程图 建立材料明细表 装配体中全部零部件的详细目录，一般包括项目号、零件名、数量、材质、规格及备注等内容 根据插入零部件的属性自动生成 * 综合应用案例：油缸盖工程视图 打开实体零件油缸盖 设置图纸的图幅 * 综合应用案例：油缸盖工程视图 模型主视图生成 由投影方向自动生成其它视图 * 综合应用案例：油缸盖工程视图 标注尺寸和注释 * 综合应用案例：油缸盖工程视图 粗糙度、形位公差及中心线标注 * 综合应用案例：油缸盖工程视图 图纸格式编辑 * 综合应用案例：油缸盖工程视图 由图纸格式切换到绘制状态并保存图纸 * 第7章 SolidWorks动画制作 * 本章内容 7.1 SolidWorks软件动画制作概述 7.2 简单动画制作 7.3 复杂动画制作 7.4 VBA编程动画制作 7.5 综合应用案例 * 通过本章的学习，掌握SolidWorks软件动画制作的基本方法，会制作视像变化、产