;多旋翼无人飞行器入门与实践;第一章 无人飞行器概述;无人飞行器发展简史; 1910年,在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下,来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯?科特林建议使用没有人驾驶的飞行器:用钟表机械装置控制飞机,使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下,他制成并试验了几个模型,取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。
1933年,英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器——“蜂王”。使用3架经修复的“小仙后”双翼机进行试验,从海船上对其进行无线电遥控,其中2架失事,但第三架试飞成功,使英国成为第一个研制并试飞成功无线电遥控靶机的国家。; 德国科学家领先时代数十年。实际上直到80年代底以前,世界上每一种研制成功的无人机都是以V-1巡航导弹或“福克-沃尔夫”(Fw 189)飞机的构造思想为基础。; 二战期间,美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年,美国海军为了对德国潜艇基地进行打击,使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。
美国特里达因?瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量最大的无人机。1948-1995年,该系列无人机产生多种变型:无人靶机(亚音速和超音速),无人侦察机,无人电子对抗机,无人攻击机,多用途无人机等。
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