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系统与控制纵横年第期学科史林话说指南车及其所应用的不变性原理万百五西安交通大学系统工程研究所相传多年前黄帝与蚩尤大战时黄帝的军队在山中遇到了大雾迷失了方向借助军师风伯设计的指南车图军队走出大雾大败了蚩尤这段传说出自晋朝惠帝公元年时崔豹所著的古今注原文说黄帝与尤战于涿鹿之野尤作大雾军士皆迷故作指南车以示四方遂擒尤而即帝位图是画家李乃慰描绘这场大战的作品并有战车出现这里有几点值得注意当时车有没有发明后文将要讲到指南车的构造是基于车上的一个较复杂的齿轮系那么什么时候发明了齿轮什么时候有可靠的有关指南车
44 系统与控制纵横 2015年第1期
学科史林
话说指南车及其所应用的
不变性原理
万百五 西安交通大学 系统工程研究所
相传4000多年前黄帝与蚩尤大战时黄帝的军队在山中遇到了大雾,迷
失了方向。借助军师风伯设计的“指南车”(图1),军队走出大雾,大
败
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