起放大门感知系统论证研究.docVIP

PAGE I 摘 要 登陆船作为主要船艇类型，在战时担任着抢滩登陆、输送兵力物资的重任。敌方往往对登陆的口岸、沙滩予以重兵把守。传统登陆时通常是安排人员站在船首或者大舱前部进行观察，影响观察人员的安全，且仅仅依靠人为判断，信息量较少，结果不精确。本文以登陆船大门为研究对象，提出应用一套起放大门感知系统来解决目前存在的问题，研究论证了该系统的结构及具备的主要功能，为本系统的制造提供了参考依据。 关键词：登陆船；起放大门；感知系统 1绪论 本文从起放大门感知系统的功能需求分析入手，从水深测量系统、离岸距离测量系统、岸边坡度测量系统、大门开闭过程状态感知系统、监控系统和备选系统等这些不同的组成部分来研究感知系统的整体设计，以及它的主要的实践功能，然后由硬件到软件的构思，研究多元数据融合决策机制，从理论上探究最优操作方案的可实现性。 本文通过研究，对登陆船大门加装感知系统，能够对登陆起放大门进行全方面的感知，创新性改进大门操作方式，完成登陆船大门改良的论证，能够获取更多登陆船的状态信息，实现减小误差，保证登陆的准确性，提高综合安全性能，最大程度的减少战时伤亡。 另外，按照事物发展的规律，本文能够为下一步研究探索出一条思路，为后人研究及改进奠定基础。 2起放大门感知系统功能需求分析 图1 登陆船的登滩样式 2.1国内外登陆船（舰）首门控制方案 经过前人研究论证，对于登陆船而言，