DB41_T 1338-2016石窟文物三维数字化技术规范规范.docVIP

ICS 37-010 A 15 DB41 河 南 省 地 方 标 准 B41/T 1338—2016 石窟文物三维数字化技术规范 2016 -12- 08发布 2017 -03- 08实施 河 南 省 质 量 技 术 监 督 局 发 布 DB41/ 1338—2016 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 龙门石窟研究院，北京大学，北京天远 技有限公司。 珂、李仁举、李随森、査红彬、黎毅、董伟超 Ⅰ DB41/T 1338—2016 石窟文物三维数字化技术规范 1 范围 本标准规定了石窟文物三维数字化的术语和定义、技术方案、三 云采集、三维点云几何建模、 三角网格纹理贴图、三维数字化成果检查与交付。 本标准适用于石窟现存石质文物的三维数字化。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是 期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的 单）适用于本文件。 GB/T 18894-2002 电子文件归档与管理规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 三维数字化 运用三维技术对物体进行三维信息采集、处理及构建数字模型的过程。 3.2 三维点云 三维空间中点的集合，通常由三维扫描仪采集物体表面三维信息而获得的离散点组成。 3.3 三维采集分辨率 三维扫描仪采集的点云中相邻 之间的平均距离。 3.4 点云配准 将多视角拍摄的三维点 数据变换到同一坐标系下的过程。 3.5 三角网格 以按照一定拓 系连接的三角形面片描述物体三维形貌的几何数据。 3.6 点 三角网格化 基于 云生成三角网格模型的过程。 3.7 网格精简 网格数量依据一定的原则进行削减，从而达到降低数据量的目的。 3.8 2 1 DB41/ 1338—2016 网格平滑 改善由于三维采集噪声影响而导致网格数据不光顺的现象。 3.9 三角网格纹理贴图 按照数码相机相对于三角网格模型的拍摄位姿，将相机照片贴附至三 格模型上，从而生成带有 纹理信息的三角网格模型。 3.10 纹理融合 消除依附于三角网格模型的多视点纹理照片在衔接处的色差，使 过度光顺化。 4 三维数字化技术方案 三维数字化工作开始前应制定技术方案，主要包括如下几点要素： a) 三维数字化任务的工程目的及技术指标； b) 三维数字化对象的关键属性，包括尺寸、材 周围环境等； c) 三维点云采集的方法及仪器； d) 三维点云几何建模的软件及处理流程； e) 三角网格纹理贴图的软件及操作流 f) 三维数字化成果的交付内容。 5 三维点云采集 5.1 三维点云采集方法 5.1.1 对允许测量误差小于 2 待测对象，如中小佛像、佛龛、碑文、字刻、浮雕等，应采用基于 三角法的面结构光三维扫描仪或者线 三维扫描仪采集三维点云，扫描仪精度不得低于测量精度要求 的 1/3。 5.1.2 对允许测量误差 2 mm～10 mm的待测对象，如完整洞窟内壁、洞窟外立面等大型场景，宜采 用基于光飞行时间的大场景 三维扫描仪采集三维点云，扫描仪精度不得低于测量精度要求的 1/3。 5.1.3 对允许测量误差大于 10 mm的待测对象，宜采用基于图像的三维重建方法采集三维点云，通过 相机拍摄系列照片并利用图像建模软件快速生成场景的三维模型。 5.1.4 三维采集分 应满足待测对象特征表现要求。 5.2 三维点云采集步骤 按照 骤进行采集： a) 布置三 云采集的现场条件； b) 校准仪器，确保其工作性能达到最佳水平； 规划扫描视点，采集三维点云； d) 据采集软件中对原始点云进行处理； e) 按照后续软件的接口要求输出处理后的点云数据。 三维点云几何建模 2 3 DB41/T 1338—2016 6.1 点云预处理 对原始点云应进行杂点删除、噪点平滑、点云采样等预处理。 6.2 点云配准 多次测量的点云数据应变换到同一坐标系下，用于实现坐标变换计算的对 应不少于4个，对多 片点云要进行全局优化调整以实现整体误差控制。 6.3 点云三角网格化 利用三角形面片建立三维点云中点与点之间的拓扑连接关系，生成三角网格模型。 6.4 三角网格处理 6.4.1 三角网格精简 在保留物体细节特征的前提下，根据实际应用要 和计算机处理能力对三角片数量进行合理控制。 6.4.2 三角网格平滑 在保持物体细节特征的基础上，应适当进行噪声处理，使整体网格更加光顺。 6.4.3 三角网格修补 应保证修补部位与已有相邻网格光顺连接，而且修补部位尽可能逼近物体的原貌。 6.4.4 几何建模结果输出 几何建模结果为被测物体的三角网格模型，输出格式应为通用的三角网格文件格式，如STL，OBJ， PLY等。 7 三角网格纹理贴图 7.1 纹理照片拍摄 按照以下要求拍摄纹理照片：