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2. 求A点的位移 由图b可见 因为 Dl1= Dl2,所以DAx=0 Dl1 Dl2 (b) 例题 在小变形情况下,确定杆系变形后的位置时,用杆端垂线代替圆弧线是本题的重点也是难点,一定要掌握。 2. 杆系节点A的位移是因杆件变形所引起,但两者虽有联系但又有区别。变形是指杆件几何尺寸的改变,是个标量;位移是指结点位置的移动,是个矢量,它除了与杆件的变形有关以外,还与各杆件所受约束有关。 注意: 例8 求图示结构结点A的垂直位移。 解: ② ① 解: 例9 求图示结构结点A的垂直位移和水平位移。 B D C 4m 3m BC杆为圆钢,直径d=20mm,BD杆为8号槽钢。[?]=160MPa,E=200GPa,P=60KN,试求B点的位移。 解: (1)分析构件受力: 取B点研究 P P (“-”表示 与图示方向相反,为压力) B 例10 简单托架如图, B D C 3m P P 4m (2)分析计算B点的位移: 假想把B节点松开, B 受力后B点移到 其位移 ? ? 解:1)求轴力FN(x) 2)求变形: 取微段dx研究 FN x F+?AL ? F F F x x x dx FN(x) 例11 求考虑自重影响的等直杆变形。已知P、杆长L、A、E、容重?。 dx FN(x)+d FN(x) FN(x) 求例题2-4中所示薄壁圆环的直径改变量Dd。已知E=210GPa,d=200mm,d=5mm,p=2MPa。 例 12 解: 1. 由例题2-4已求出圆环径向截面上的正应力为 例 12 2. 因为ps,所以在计算变形时可忽略内压力的影响,则薄壁圆环沿圆环切向的线应变e(周向应变)与径向截面上的正应力s 的关系符合单轴应力状态下的胡克定律,即 例 12 圆环直径的改变量(增大)为 3. 圆环的周向应变e与圆环直径的相对改变量ed 有如下关系: 例 12 (2)横截面B,C及端面D的纵向位移与各段杆的纵向总变形是什么关系? 思考:等直杆受力如图,已知杆的横截面面积A和材料的弹性模量E。 (1)列出各段杆的纵向总变形ΔlAB,ΔlBC,ΔlCD以及整个杆纵向变形的表达式。 F F FN 图 F + - + 位移: 变形: §2-5 拉(压)杆内的应变能 应变能(strain energy)——弹性体受力而变形时所积蓄的能量。 功能原理:积蓄在弹性体内的应变能Ve在数值上等于外力所作功W: Ve = W。 应变能的单位为 J(1J=1N·m)。 弹性体受力发生变形后会积蓄能量。 把伴随弹性体变形量增减而变化的能量称为变形能。 拉杆(压杆)在线弹性范围内的应变能 或 外力F所作功: 杆内应变能: 亦可写作 或 或 应变能密度 ve——单位体积内的应变能。 应变能密度的单位为 J/m3。 沿杆长均匀分布的荷载集度为 f 轴力图 微段的分离体 讨论: 注意: (1)上述推导拉杆的应变能公式也适用于压杆,并且适用于单轴(向)应力状态; (2)上述的应变能公式适用于线弹性范围,即应力不超过材料的比例极限; (3)利用功能原理可以求弹性体在单一荷载作用下,作用点处的位移;利用功和能的关系求解弹性体内力和变形的方法称为能量法。这种方法在以后一些章节和结构力学等课程中经常要用到。杆系结构的应变能(或多力杆)的应变能等于各个杆(或杆各段)应变能的代数和。 B BC杆为圆钢,直径d=20mm,BD杆为8号槽钢。[?]=160MPa,E=200GPa,P=60kN,试求B点的铅垂位移。 解: (1)分析构件受力: 取B点研究 P (“-”表示 与图示方向相反,为压力) P B 例13 简单托架如图。 D C 4m 3m 求如图所示杆系的应变能,并按弹性体的功能原理(Vε=W )求结点A的位移DA。 已知:P = 100 kN,杆长 l = 2 m,杆的直径 d = 25 mm,a = 30°,材料的弹性模量E=210 GPa。 例题 利用Vε=W 只能求P力的作用点沿P力方向的位移。本题中由对称性可知,A点的水平位移DAx=0,只有竖直位移DAy ,即DA= DAy所以可用 1/2 PDA = Vε求DA 。 例题 1. 求结构的应变能 由节点A的平衡方程求得FN1= FN2 = P/2cosa 结构的应变能为 例题 2. 求结点A的位移 例题 作用于弹性体上某一局部区域内的外力系,可以用与它静力等效的力系来代替。经过代替,只对原力系作用区域附近有显著影响,但对较远处,其影响即可不计。 由圣维南原理可知:下图中的(b)、(c)、(d)都可以用同一计算简图(a)来代替,从而图形得到很大程度的简化。 圣维
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