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目六械臂之控制理分析用作者江修峰工研院械所工研院械所智慧械技智慧械技控制整合部控制整合部字器人整合式定位械臂正向反向奇奇摘要本文介六械臂包含正向反向奇避等另外也介了器人置考量及使用合在推部份特著重使用何行推用方式使用者很容易六械臂算方程式化最方程可大幅增算效能且提知能力前言世中器人理研究始走向用段在多域尤其是工科研究太空等域被泛用在器人的史上器人名最早出在年捷克作家的科幻本中其原意是但是用器人技研究是在世年代才始起步年第一台工器人被安在公司的生上至今日世界上已有上百工器人在服役其中有的器人用於工
題目：六軸機械臂之控制理論分析與應用
作者
江修 黃偉峰
工研院機械所 工研院機械所
智慧機械技術組 智慧機械技術組
機電控制整合部 機電控制整合部
關鍵字
機器人 Robot
整合式運動定位 IC EPCIO
機械臂 Robotics Manipulators
正向運動學 Forward Kinema
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