第7章机械振动的测试.pptVIP

压电式加速度计 压电式加速度计 2. 磁电式速度计 磁电式振动速度传感器 3. 应变式加速度计 7.3.3 其它测振传感器 1. 力平衡伺服式加速度传感器 2. 电容式加速度传感器（MEMS） 3. 压阻式加速度传感器（MEMS） 4. 三向（轴）加速度传感器 7.4 振动的激励 Excitation for Vibration 在很多场合下，需要按一定的方法通过激振设备使特定的机械系统振动起来，然后通过振动测量获取该系统的有关信息。例如： ● 研究系统的动态特性，确定结构模态参数（如固有频率、振型、动刚度、阻尼等）； ● 产品环境试验，即一些机电产品在一定振动环境下进行的耐振试验，以便检验产品性能及寿命情况等； ● 拾振器及测振系统的校准试验。 7.4.1 常用激振方法 属于窄带激振，应用普遍。分点频激振和扫频激振，常用磁电式激振器、电液式激振器实现。优点：激振功率大、信噪比高、能保证响应测试的精度。缺点：需要较长的测定时间。 1. 稳态正弦激振（简谐激振） 属于宽带激振，用白噪声信号、伪随机信号或在实际工况记录下来的随机信号作为激振的信号源。该方法具有快速实时的优点，但设备较复杂，价格昂贵。 2. 随机激振 属于宽带激振，其测试设备简单，灵活性大，故常在生产现场使用。 3. 瞬态激振 ■ 脉冲激振（最常用） ■ 阶跃激振 ■ 快速正弦扫描激振 7.4.2 常用激振设备 1. 脉冲锤 2. 激振器 电动激振器 电磁激振器 电液激振器 3. 阻抗头 阻抗头内有两个传感器——一个是力传感器，用来测量施加在被测物体上的激振力；另一个是加速度计，用来测量激振点处的响应。 测定机械点阻抗。激振器通过它对被测物体施加激振力，同时也用它测量激振力和被测物体在激振点处的响应。 ■ 作用 ■ 组成 阻抗头 7.5 机械系统振动参数的估计 Estimation for Vibrating Parameters of Mechanical System 机械系统振动的主要参数是其固有频率、阻尼比、振型等。实际上，任何机械系统的振动都是多自由度的，具有多个固有频率，任何一点处的振动响应都可以看成是多个单自由度振动响应的叠加。对于小阻尼系统，在某个固有频率附近对应的响应特别大，以致于可以忽略其他各阶的振动响应。因此，本节仅介绍单自由度振动参数（固有频率、阻尼比）的估计，它们可近似作为多自由度振动系统的参数。 7.5.1 自由振动法 给单自由度系统一个初始振动（初始速度 或初始位移 ），系统将作衰减的自由振动。振动方程为 ——有阻尼自由振动的圆频率。 测量出 、 、 的大小，则 其中 当阻尼较小（例如 ）时， 。 7.5.2 共振法 单自由度系统在受迫振动中，当激振频率接近固有频率时，振动响应就显著增大。 对系统进行激振实验，根据实验所得到的测试记录结果，可以用下述方法进行系统的振动参数估计。 1. 由振幅响应的幅频特性曲线估计 不断改变激振频率，可测得振幅的响应曲线。幅值最大处所对应的频率为振幅共振频率 小阻尼时， 。 小阻尼时阻尼比的估计： 其中 、 满足： 2. 由振幅响应的相频特性曲线估计 不论阻尼比如何，当激振频率等于固有频率时，都有 （相位共振）。据此可估计出固有频率。 设 则 即阻尼比可根据相频特性曲线在 处的斜率估计出来。 第7章 机械振动的测试 * Measurement and Test for Mechanical Vibration 第7章 机械振动的测试 学习机械振动的基本知识，重点掌握机械系统的力学模型、单自由度振动系统的受迫振动、惯性式测振传感器（特别是压电式加速度计）的原理与结构。对振动的激励、振动系统参数的测试有一般了解。 重点 单自由度振动系统的受迫振动，惯性式测振传感器原理，压电式加速度计。 学习目标 重点与难点 难点 惯性式测振传感器原理。 7.1 概述 7.2 振动测试的理论基础 7.3 测振传感器 7.4 振动的激励 7.5 机械系统振动参数的估计 7.6 振动测试示例 学习内容 机械振动是工程技术中常见的物理现象。除了利用振动原理进行工作的机械以外，振动都是有害的。振动能破坏机械的正常工作，加快机械的失效，降低其寿命。振动本身