传感器与接口.pptVIP

Measurement Control Information Processing Measurement Control Information Processing 传感器与接口for RoboGame2013 课程宗旨 * 本课介绍有可能在机器人上用到的传感器及其接口技术。 本课倾向于采用直观的图片和实物演示方法向大家展示各种传感器。如果大家觉得可能用得上，还需要自己去查阅更详细的资料。 传感器和接口的选择和选型需要结合机器人的具体功能和实现方式。 传感器 * 传感器功能：将电、磁、力等非电信号转化为电信号，以便于计算机处理。 目录： 测距类传感器： 1.激光测距传感器 2.红外测距传感器 3.超声波测距 导航类传感器： 4.颜色（巡线）传感器 5.电子罗盘 6. GPS 7.陀螺仪 计数类传感器： 8.光电码盘 9.霍尔传感器 测距类传感器 1.红外测距传感器（红外接近开关） 特点： 价格便宜；距离预先可调；有两种形式，一种为反射型（发射和接收都在一个管子上），一种为对射型（一个发射一个接收）；频响100Hz左右。 使用简单，三根线：一根电源线，一根地线，一根信号线（只能输出开关量，即高或者低电平）。 选购时注意：尽可能选用5V的（为和单片机匹配）。 * 测距类传感器 2.激光测距传感器 原理：通过发射和接收激光，计算时间差，乘以光速等于距离。 特点：