厦门地铁培训资料-车载信号部分.docVIP

第三篇 车载信号部分 车载信号系统 概述 厦门一号线的信号系统是从卡斯柯公司引进的Urbalis888设备，主要由以下子系统组成： ATS子系统； ATP/ATO子系统； 计算机联锁（CBI）子系统； 信号集中监测子系统； 数据通信（DCS）子系统。 其整体结构如下： 图1.1.1 Urbailis888线路总体结构 车载的CBTC网络是冗余的，分别用蓝色和红色画出。它由两个车载控制器、两个司机显示单元、两个调制解调器（每端安装两个无线DCS天线）、两套编码里程计和两个信标天线以及信号相关按钮和指示灯等组成。 图1.1.2 车载结构 车载信号设备功能介绍 车载ATP/ATO设备的具体功能介绍如下： ATO的功能： 列车自动驾驶(ATO)子系统可以驾驶列车，根据OCC的调整命令并考虑所有最严格的速度限制，向车辆发送牵引和制动命令。ATO子系统可以平稳的驾驶列车以确保乘客的舒适度。 驾驶模式转换 驾驶模式间的转换符合安全、高效、操作简单的原则，人机界面友好、可操作性强，确保驾驶模式转换时列车运行的安全。 自动驾驶功能 自动驾驶 列车自动驾驶是ATO的主要功能，ATO生成速度控制命令并发送到列车的牵引和制动系统。 此功能可以确保： 与ATS和ATP子系统结合，高效经济地实现列车自动驾驶、自动折返。 在车站和折返线精确平稳停车； 在ATP的保护下，根据ATS的指令实现对列车的自动驾驶，自动完成对列车的站台精确停车、开启和关闭车门及屏蔽门、离站启动、牵引、惰行以及制动的合理控制，并确保达到设计间隔及旅行速度。 ATO驾驶的列车在线路上（特别是上坡、下坡、变坡点）运行将避免不必要的牵引变换，使列车运行保持平稳，保证 乘客的舒适度。 根据列车前方的安全约束点控制列车运行。 采用有效的技术措施实现列车在车站的定点精确停车。ATO自动驾驶时的车站停车精度误差满足停车精度指标要求。ATO子系统可使列车在折返线和存车线实现定位停车。 列车最高ATO推荐速度值与土建限速（任何情况下不允许超过的限速值）之差不大于8km/h。 车门/屏蔽门（安全门）管理 该功能旨当列车完全停靠在站台区且满足停车精度要求的条件下，ATO系统给出对应车门和屏蔽门的开门信号。当列车停站接近发车时间，ATO系统给出关门信号；一旦获得车门和屏蔽门关闭信号，在ATP的允许下，ATO系统人工启动列车运行。 ATO在车站进行车门管理。其原理是，当ATP检测到列车已停稳且位置正确后，授权ATO将站台侧的车门打开。ATO随后将指令发送给车辆，然后打开站台侧的车门。 当列车以自动驾驶模式在车站停车时，如果门模式开关（DMS）没有在“人工”位置上，开门由ATO在ATP的监控下自动控制。 一旦检测到列车停靠正确，且满足所有其他安全条件，ATP子系统将向ATO子系统发出车门开门操作的授权。根据“门模式开关”的位置，有以下3种开关门方式： 当门模式开关在“自动”位，ATO向车辆发送车门开门命令并在DMI上向司机显示“车门开门”信息，停站时间结束后，ATO向车辆发送关门命令，并在DMI上向司机显示“车门关门”信息。当检测到车门关闭并锁定，则ATP授权列车可以发车（在授权任何列车运行之前对车门状态的安全控制），司机按压“发车”按钮后发车； 当门模式开关在“半自动”位，ATO向车辆发送车门开门命令，停站时间结束后，ATO通过DMI显示指示司机关闭车门。司机则按压“车门关门”按钮，向车辆发送车门关门命令。当检测到车门关闭并锁定，则ATP授权列车可以发车（在授权任何列车运行之前对车门状态的安全控制），司机按压“发车”按钮后发车； 当门模式开关在“手动”位，司机手动打开车门，停站时间结束后，ATO通过DMI显示指示司机关闭车门。司机按压“关门”按钮，向车辆发送车门关门命令。当检测到车门关闭并锁定，则ATP授权列车可以发车（在授权任何列车运行之前对车门状态的安全控制），司机按压“发车”按钮后发车。 开左门或开右门符合站台的位置和运行方向。 调整功能 ATO子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP子系统的安全保护下，根据ATS子系统的指令，实现列车的自动驾驶和列车在区间运行的自动调整功能，确保达到要求的设计间隔及旅行速度，并实现列车的节能运行控制等。 发车 停靠在车站的列车ATO子系统通过连续车地通信接收其发车时间。 对于列车的发车，由司机负责在ATP模式下启动列车；或在ATO模式下按压ATO启动按钮。停站时间到后（或如果要求立即发车，并在收到发车时间后），ATO系统在DMI上显示“列车发车”信息以提示司机。这在收到自ATP系统发送的所有车门关闭并锁闭的安全信息后才具备条件，即ATP授权发车。 若ATO子系统未收到发车调整时间命令，司机仍可在ATP模式下启动列车，或可在ATO模式下按压ATO启动按钮，并在