《信号分析与处理》备课教案(第六章)(2).docVIP

二、部分分式法 在实际中，离散时间序列的变换表达式通常是的有理函数，一般可以表示成有理分式的形式 对于因果序列，它的变换收敛域为，为了保证在处收敛，其分母多项式的阶次不能低于分子多项式的阶次，即必须满足。 由于变换最基本的形式之一是1和，它们对应的序列分别为和。因此，利用变换的部分分式展开法时，通常先将展开，然后每个分式乘以，这样对于一阶极点，便可以展成的形式。 如果只具有一阶极点且不为零，则可以展成，即 (6.3-4) 式中是的极点，是在上的留数，其等于 (6.3-5) 注：也可以采用待定系数配平法求出。 式(6.3-4)也可以表示为如下形式 (6.3-6) 这里，是的极点，而 （1）若的收敛域为，则为因果序列，从而由式(6.3-6)可得逆变换为： （2）若的收敛域为，则为反因果序列，从而由式(6.3-6)可得逆变换为： 例题1、已知，其收敛域分别为： (1)；(2)；(3)；求其逆变换。 解：因为只有两个一阶极点且不为零，即、，所以可方便地将用部分分式进行展开 这里，和可以采用留数法或系数配平法求出。 采用式(6.3-5)所表示的留数法： 采用待定系数配平法，可得 即 解得：， 所以， 即， (1)当的收敛域为时，为因果序列 (2)当的收敛域为时，为反因果序列 (3)当的收敛域为时，为双边序列 例题2、已知，其收敛域为；求其逆变换。 解：因为， 可见，只有两个一阶极点且不为零，即、，所以 注意对于，多出一个一阶极点 当然，上面、和也可以采用待定系数配平法来求得。 所以， 即， 因为的收敛域为，故必为因果序列 例题3、已知序列的Z变换表达式为 其收敛域为；求其逆变换。 解：因为有四个一阶极点且不为零，所以 同理可求得：、、，因此 因为的收敛域为，而上式前两项作为因果序列的收敛域满足，后两项作为反因果序列的收敛域满足，因此为双边序列。即为 三、幂级数展开法(长除法) 因为的变换定义为的幂级数 所以，只要在给定的收敛域内把展成幂级数，级数的系数就是序列。 在一般情况下，是有理函数，即。如果的收敛域是，则必然是因果序列，此时、均按的降幂（或的升幂）次序进行排列；如果的收敛域是，则必然是反因果序列，此时、均按的升幂（或的降幂）次序进行排列。然后利用长除法，便可将展成幂级数，从而得到。 如果的收敛域是，则必然是双边序列，此时应首先根据其收敛域及极点分布，把分解为两个部分分式之和，即 其中，与分别为因果序列/右边序列与反因果序列/左边序列对应的变换。然后由长除法分别求出与，最后构成。 例1、求的逆变换，收敛域为。 解：的收敛域为，故必为因果序列。此时的分子分母按的降幂排列，用长除法进行求解，有 例2、求的逆变换，收敛域为。 解：的收敛域为，故必为反因果序列。此时的分子分母按的升幂排列，用长除法进行求解，有 例3、求的逆变换，收敛域分别为和。 解：(1)由于的收敛域为，故必为因果序列。此时的分子分母按的升幂排列，即 用长除法求解，有 所以， (2)由于的收敛域为，故必为反因果序列。此时的分子分母按的降幂排列，即 用长除法求解，有 所以， 例4、求的逆变换，收敛域为 解： 小结： 1、如果只具有一级极点且不等于零，则采用部分分式法进行逆变换求解比较方便； 2、如果具有级极点(),或具有等于零的一级极点，则采用留数法进行逆变换求解比较方便； 3、长除法对具有多适应性，但很难得到解的闭合形式。 6.4. Z变换的性质 变换所具有的性质，在研究离散时间信号与系统时十分有用。本节讨论变换的性质，若无特殊说明，它既适用于单边也适用于双边变换。 一、线形特性 若 则 其中，,均为常数。 一般来说，叠加后变换的收敛域是与的收敛域的重叠部分，即 ， 当这些线形组合中，出现零极点相互抵消的现象时，则收敛域可能扩大。 例1、已知，，其中；求的变换。 解：因为 由于级数收敛的条件是：，即收敛域 故， 可见，上述与线形组合序列的Z变换，因在处的零点和极点抵消，使收敛域扩大至整个平面。 例2、求序列的Z变换。 解：因为， 而， 所以， 二、时移特性 该特性表明序列在时域位移后的Z变换与原Z变换的关系。注意