仪表自动化-第一章控制系统概述.pptVIP

1 自动控制系统概述 本章的主要内容： 1.1 化工自动化的主要内容 1.2 自动控制系统基本概念及组成 1.3 控制系统过渡过程及品质指标 1.1化工自动化的主要内容： 1、自动检测系统（起眼睛作用） 2、自动信号联锁与保护系统（保护） 3、自动操纵与开停车系统（开环的程序控制系统） 4、自动调节系统（主要系统，能克服干扰作用） 上述四个系统在工业生产中可以独立存在，各起的作用 不相同，其中自动调节（控制）系统能力最强，所起的 作用最大，是化工自动化的主要内容。 1.2 自动控制系统 1.2.1自动控制系统 自动控制的必要性 蒸汽 汽包 省煤器 给水 图1-1 锅炉汽包示意图 手动控制的步骤： (1)观察液位数值； (2)把观察到的实际数值与设定值加以比较，根据偏差的大小及变化情况做出判断，并发布命令。 (3)根据命令操作给水阀，使液位回到设定值。 人工控制与自动控制比较： 进料口 出料口 H 玻璃管液位计 测量仪表 设定值 控制器 人工控制 自动控制（AUTOMATION） 蒸汽 汽包 省煤器 给水 锅炉汽包自动控制系统示意图 术语 被控过程（被控对象）：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器。 被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数 被控过程：汽包 被控变量：汽包液位 操纵变量：受控制器操纵的用以克服干扰的影响，使被控变量保持