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变频器及其控制
变频器基本知识
变频器是如何实现调速的
变频调速的工作原理
根据公式
n = 60f/p
n: 同步速度
f: 电源频率
p: 电机极对数
即 电动机的同步速度 =[ 60 * 电源频率 ] / 电动机极对数
注意上式所表达的是同步转速,对于异步电机来讲,还要乘以一个转差率。
n1=60f(1-s)/p
n1:异步转速
s: 转差率
可知 当改变电源频率时,电动机的同步转速也跟着改变。也就是说,当频率连续可调时,电动机的同步转速也连续可调。又因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低一些,存在一个转速差。所以,当电源频率连续可调时,转速也连续可调。这就是变频器实现无级调速的基本原埋。
一般电机的转速可以从电机的铭牌上查到。
变频器的分类
变频器的分类方法有很多,这里只提其中的几种。
按照工作原理分:U/f控制变频器(VVVF控制)、SF控制变频器(转差频率控制)、VC控制变频器(Vectory Control 矢量控制)
按照开关方式分类:可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;
按电压等级分类:高压变频器、中压变频器、低压变频器。
功率计算
a, 变频器输入侧的平均功率是
式中,:变频器输入侧的平均功率(kW);
:变频器输入侧的线电压(V);
:变频器输入侧的线电流(A);
:变频器输入侧的全功率因素。
b, 变频器输出侧的平均功率是
其中,:变频器的输出频率为(小于额定频率)时,输出侧的平均功率(kW);
:当变频器的输出频率为时的输出电压(V);
:变频器的输出电流,即电动机的定子电流(A);
:电动机定子侧的功率因数。
c, 电机的机械功率是
其中,:负载所消耗的功率;
T:电机输出力矩(负载力矩);
N:电机输出的转速。
输入的功率并非全部用来输出,而输出功率也并非全部用来输出机械功率,因此就有>>。如果忽略变频器的功率损失以及变频器输入侧和输出侧功率因素的差异,再忽略输出功率到机械功率时的功率损失,根据能量守恒的原理,三者将是相等的。
变频节能
1,变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性,各种生产机械在设计配用动力驱动时,都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时,除达到动力驱动要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量,其输入功率大,且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时,如果流量要求减小,通过降低泵或风机的转速即可满足要求。
由流体力学可知,P(功率)=Q(流量)×H(压力),流量Q与转速N的一次方成正比,压力H与转速N的平方成正比,功率P与转速N的立方成正比,如果水泵的效率一定,当要求调节流量下降时,转速N可成比例的下降,而此时轴输出功率P成立方关系下降。即水泵电机的耗电功率与转速近似成立方比的关系。所以当所要求的流量Q减少时,可调节变频器输出频率使电动机转速n按比例降低。这时,电动机的功率P将按三次方关系大幅度地降低,比调节挡板、阀门节能40%一50%,从而达到节电的目的。
2、功率因数补偿节能
无功功率不但增加线损和设备的发热,更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低,大量的无功电能消耗在线路当中,设备使用效率低下,浪费严重,使用变频调速装置后,由于变频器内部滤波电容的作用,从而减少了无功损耗,增加了电网的有功功率。
3、软启动节能
电机硬启动对电网造成严重的冲击,而且还会对电网容量要求过高,启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大,对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后,利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始,最大值也不超过额定电流,减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求,延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。
当然,并非所有的变频器应用都是节能的。
PLC对变频器的控制
要弄清楚PLC对变频器的控制,首先应该知道所选的变频器(根据实际的工作需要选相应的变频器)具有的接口以及实际的应用需要。
在变频器的型号以及接口确定以后,就需要对其进行设置和调试。
变频器的接口和基本配线
有关各接线端子的定义,请参照变频器用户手册。
配线中尤其要注意的是,不可将输入电源错接到U、V、W端子,变频器有损毁的危险。有兴趣的话,可以从硬件电路上来分析一下。
变频器的参数设置
请参照变频器用户手册第四章节“功能参数”。
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