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第5章 MCS-51的中断系统 实时测控，即要求单片机能及时地响应和处理单片机 外部或内部事件所提出的中断请求。 5.1 中断的概念 CPU正在执行主程序时，单片机外部或内部发生的某一事件（如外部设备产生的一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或内部计数器的计数溢出等）请求CPU迅速去处理，于是，CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。中断服务处理程序处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作（例如，继续执行被中断的主程序），这称为中断。 CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程 图5-1所示。对事件的整个处理过程，称为中断处理（或中断服务）。 能够实现中断处理功能的部件称为中断系统；产生中断的请求源称为中断请求源。 中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。 保护现场 恢复现场 中断返回 中断方式的优点，大大地提高了CPU的工作效率。 5.2 MCS-51中断系统的结构 有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 中断系统结构示意图如下图所示。 5.3 中断请求源 五个中断请求源 ： （1 ）/INT0—外部中断请求0，由引脚/INT0输入，中断请求标志为IE0。 （2） /INT1—外部中断请求1，由引脚/INT1输入，中断请求标志为IE1 （3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0。 （4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1。 （5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI。 标志位分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。 TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。该寄存器中既有定时器/计数器T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0，也包括了有关外部中断请求标志位IE1与IE0。其格式如下图所示： 各标志位的功能如下： （1）IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式： IT0=0，为电平触发方式，加到引脚/INT0上的外部中断请求输入信号为低电平有效。 IT0=1，为跳沿触发方式，加到引脚/INT0上的外部中断请求输入信号电平负跳变有效。 可由软件置“1”或清“0”。 （2）IE0—外部中断请求0的中断请求标志位。 当IT0=0，为电平触发方式，cpu在每个机器周期的S5P2采样/INT0引脚，若为低，则置“1”IE0，说明有中断请求，否则清“0”IE0。 当IT0=1，即外部中断请求0设置为跳沿触发方式时，当第一个机器周期采样到为低电平时，则置“1”IE0。IE0=1，表示外部中断0正在向CPU请求中断。当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。 （3）IT1—选择外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发方式，其意义与IT0类似。 （4）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位，其意义与IE0类似。 （5）TF0—MCS-51片内定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。 当启动T0计数后，定时器/计数器T0从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，清“0”TF0，TF0也可由软件清0。 （6）TF1—MCS-51片内的定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。 TR1（D6位）、TR0（D4位）这2个位与中断无关。 当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。 SCON为串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。SCON的低二位锁存串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式如下图所示： 各标志位的功能如下： （1）TI—发送中断请求标志位。CPU将一个字节的数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。 （2）RI—接收中断请求标志位。在串行口接收完一个串行数据帧，硬件自动置“1”RI标志。CPU在响应串行口接收中断。RI标志，必须在中断服务程序中用软件清“0”。 5.4 中断控制 5.4.1 中断允许寄存器IE CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制。IE的字节地址为A8H，可进行位寻址。格式如下图。 IE对中断的开放和关闭实现两级控制 总的开关中断控制位EA（IE.7位），当EA=0时，所有的中断请求被屏蔽。 当EA=1时，CPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定。 IE中各位的功能如下： （1）EA：中断允许总控制位