Q_JYG 25-2019工业机器人线缆.pdf

Q/JYG 广东金阳光电缆实业有限公司标准 Q/JYG 25—2019 工业机器人线缆 第5 部分:工业机器人用拖链线的安装布线 规范 2019 - 05 - 15 发布 2019 - 06 - 15 实施 广东金阳光电缆实业有限公司 发 布 Q/JYG 25—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定编制。 本标准由广东金阳光电缆实业有限公司提出。 本标准主要起草单位：广东金阳光电缆实业有限公司。 本标准主要起草人：林夏鸿。 本标准首次发布。 I Q/JYG 25—2019 工业机器人线缆第5 部分:工业机器人用拖链线的安装布线规范 1 范围 为指导工业机器人用拖链电缆的正确安装与布线，发挥拖链电缆的最佳功能与使用寿命，特制定本 规范。 本规范适用于工业机器人用拖链电缆的安装与布线。 2 定义 机器人用拖链电缆（以下简称“拖链电缆”）是指用于拖链轨道内，长期进行拖链运动，为设备提 供动力及传递信号的电缆。 3 拖链电缆的安装布线 3.1 拖链电缆的选型 根据实际需要选择合适规格的电缆，其性能需符合Q/JYG 21-2019 联盟标准第2、第3部分的规定。 3.2 拖链电缆的放线 电缆放线是指使用方从绕线盘上放出电缆并截取相应长度的过程。电缆缆芯是由线芯绞合而成，扭 力和过大的张力会破坏电缆原有的绞合结构，缩短电缆使用寿命。本规范推荐的标准放线方式如下： 放线前，应使用支架将绕线盘架空，并使绕线盘处于可自由转动的状态，如图1-1; 电缆放线时，出线方向应为水平面内线缆刚刚离开绕线盘时初始方向的自然延伸，如图1-2; 放线时应通过外力驱动转盘转动实现放线，禁止通过拖动电缆出线端方式暴力放线，造成线缆本体 扭转行为;类似图1-3的取线方式会对电缆施加扭力，进而可能对电缆内部结构造成不可逆的破坏，缩短 电缆使用寿命，应杜绝此类放线行为。 1 Q/JYG 25—2019 当电缆释放足够长度后，可截取电缆，截取过程中应防止电缆受张力或扭力；截取完成后待用的电 缆应悬挂放置，以释放可能存在的内在扭力，恢复自然状态。 图1-1 图1-2 图1-3 图1 拖链电缆放线示例 3.3 拖链电缆的敷设 拖链电缆在拖链支架中的合理敷设对于电缆使用寿命至关重要，错误的敷设方式会显著缩短电缆使 用寿命；正确的敷设方式如图2-1所示： 其一，电缆两端固定在拖链支架两端后，电缆自然弯曲形成的U型平面应与拖链支架自然弯曲形成 的U型平面平行； 其二，拖链支架内的电缆长度要适中，防止电缆与拖链支架的内侧壁和外侧壁接触。 2 Q/JYG 25—2019 最佳状态下，电缆布线应与拖链支架中间线重合。 应严格杜绝电缆过短而与支架内侧壁接触（如图2-2