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计费控制单元与充电控制器通信协议
范围
本部分规定了计费控制单元与充电控制器之间基于控制器局域网(Control Area Network,以下简称CAN)的通信物理层、数据链路层、交互流程、报文分类、报文格式和内容的定义。
本部分适用于计费控制单元和充电控制器之间的通信。
规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 19596 电动汽车术语
Q/GDW 11709.1-2017 电动汽车充电计费控制单元 第1部分:技术条件
IEC 60870-5-101 基本远动任务的配套标准(Transmission Protocols-Companion Standard for Basic Telecontrol Tasks)
ISO 11898-1:2003 道路车辆控制器局域网络 第1部分:数据链路层和物理信令(Road vehicle – Control area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signaling)
SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第11部分:物理层,250K比特/秒,屏蔽双绞线(Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 11: Physical layer–250K bits/s, twisted shielded pair)
SAE J1939-21:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第21部分:数据链路层(Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 21: Data link layer)
术语和定义
GB/T 19596、Q/GDW 11709.1-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
帧 frame
组成一个完整信息的一系列数据位。
CAN 数据帧 CAN data frame
组成传输数据的 CAN协议所必需的有序位域,以帧起始(SOF)开始,帧结束(EOF)结尾。
报文 messages
一个或多个具有相同参数组编号的CAN数据帧。
标识符 identifier
CAN仲裁域的标识部分。
标准帧 standard frame
CAN总线中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。
扩展帧 extended frame
CAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧
优先权 priority
在标识符中一个3位的域,设置传输过程的仲裁优先级,最高优先权为0级,最低优先权为7级。
参数组 parameter group
在一报文中传送参数的集合。参数组包括:命令、数据、请求、应答和否定应答等。
参数组编号 parameter group number
用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括:保留位、数据页、PDU格式域(8位)、组扩展域(8位)。
可疑参数编号 suspect parameter number
应用层通过参数描述信号,给每个参数分配的一个19位值。
协议数据单元 protocol data unit (PDU)
一种特定的CAN数据帧格式。
传输协议 transport protocol
数据链路层的一部分,为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制
七个八位位组二进制时间(CP56time2a)
时间定义在 IEC 60870-5-101 中的7.2.6.18。
缩略语
下列缩略语适用于本文件。
PG:参数组(Parameter Group)
PGN:参数组编号(Parameter Group Number)
SPN:可疑参数编号 (Suspect Parameter Number)
PGU:协议数据单元(Protocol data Unit)
总则
计费控制单元与充电控制器之间通信网络采用CAN2.0B通信协议。
在充电过程中,计费控制单元和充电控制器交互充电状态信息及故障信息等,同时充电控制器根据计费控制单元控制整个充电过程。
计费控制单元与充电控制器之间的CAN通信网络应由计费控制单元和充电控制器两个节点组成,不得连接其它CAN通信节点。
本部分数据传输采用低字节先发送的格式。
物理层
采用本协议的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2006 中关于物理层的规定。计费控制单元与充电
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