数控原理与典型数控系统第2课.pptVIP

4、机床原点 现代数控机床都有一个基准位置，称为机床原点，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。 机床坐标系原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。一般取在机床运动方向的最远点。 机床坐标系是机床上固有的坐标系，是确定刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系，并建立在机床原点上。 第一章　数控技术基础 通常数控车床的机床零点多在主轴法兰盘接触面的中心即主轴前端面的中心上。 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。 第一章　数控技术基础 5、机床参考点 也是机床上的一个固定点，不同于机床原点。 机床参考点对机床原点的坐标是已知值，可根据机床参考点在机床坐标系中的坐标值间接确定机床原点的位置。 回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立。 第一章　数控技术基础 绝对坐标系统与相对坐标系统 1、绝对坐标系统 绝对坐标系统是指工作台位移是从固定的基准点开始计算的。 2、相对坐标系统 相对坐标系统是指工作台的位移是从工作台现有位置开始计算的。 第一章　数控技术基础 1.工件坐标系 编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。 工件坐标系是相对工件而言的。它是编程人员根据加工零件的形状特征和工艺要求，为了编程的方便在工件上确立的坐标系。当工件在机床上装夹后，通过对刀，确定工件坐标系在机床坐标系中的位置。工件坐标系坐标轴的确定与机床坐标系坐标轴方向一致。 第一章　数控技术基础 第一章　绪 论 2.工件坐标系原点 也称为工件原点或编程原点，由编程人员根据编程计算方便性、机床调整方便性、对刀方便性、在毛坯上位置确定的方便性等具体情况定义在工件上的几何基准点，一般为零件图上最重要的设计基准点。 工件原点选择： 1.与设计基准一致 2.尽量选在尺寸精度高，粗糙度低的工件表面 3.最好在工件的对称中心上 4.要便于测量和检测 第一章　数控技术基础 七、数控机床的主要性能指标 包括运动性能指标、精度指标、可控轴数与联动轴数等。 一、运动性能指标 1．主轴转速 数控机床主轴一般采用直流或交流电功机驱动，选用高速精密轴承支承，具有较宽的调速范围和较高的回转精度、刚度及抗振性。目前，主轴转速已普遍达到5000-10000r/min，甚至更高。 第一章　数控技术基础 2．进给速度 进给速度受数控装置的运算速度、机床动态特性及刚度等因素限制。目前，数控机床的进给速度可达10-30m/min，快速定位速度可达20-100m/min。 3．坐标行程 数控机床坐标轴的行程大小构成数控机床的空间加工范围，即加工零件的大小。数控车床有最大回转直径、最大车削长度、车削直径等指标参数；数控铣床有工作台尺寸、工作台行程等指标参数。 4．刀库容量和换刀时间 刀库容量是指刀架位数或刀库能存放刀具的数量，目前常见的小型加工中心的刀库容量为16-60把，大型加工中心可达100把以上。 换刀时间指将正在使用的刀具与装在刀库上的下一工序需用的刀具进行交换所需要的时间。目前一般数控机床的换刀时间为10-20s，高档数控机床的换刀时间仅为4-5s。 二、精度指标 1．定位精度和重复定位精度 定位精度是指数控机床工作台等移动部件的实际运动位置与指令位置的一致程度，其不一致的差值即为定位误差。定位误差直接影响加工零件的尺寸精度。 重复定位精度是指在相同的操作方法和条件下，多次完成规定操作后得到结果的一致程度。重复定位精度会影响批量加工零件的一致性。一般数控机床的定位精度为0.018mm，重复定位精度为0.008mm。 第一章　数控技术基础 2．分辨率与脉冲当量 分辨率是指可以分辨的最小位移间隔。对测量系统而言，分辨率是可以测量的最小位移；对控制系统而言，分辨率是可以控制的最小位移增量。 脉冲当量是指数控装置每发出一个脉冲信号，机床位移部件所产生的位移量。脉冲当量数值大小决定数控机床的加工精度和表面质量。目前，普通数控机床的脉冲当量一般为0.001mm，简易数控机床一般为0.0lmm，精密或超精密数控机床一般为0.0001mm。 第一章　数控技术基础 3．分度精度 分度精度是指分度工作台在分度时，实际回转角度与指令回转角度的差值。分度精度既影响零件加工部位在空间的角度位置，也影响孔系加工的同轴度等。 三、可控轴数与联动轴数 可控轴数指数控系统能够控制的坐标轴数目。目前，高档数控系统可控轴数已达40