机械工程控制基础课后题答案第二章.pptVIP

机械工程控制基础课后题答案 2-1 试求如图2-35所示机械系统的作用力F(t)与位移y(t)之间的微分方程和传递函数。 解：设b端对杠杆的力为Fb，则： 所以 传递函数为： F1(t)到x2(t)的传递函数： 令F2(s)=0 则： 2-3 试求图2-37所示无源网络传递函数。 (a) 解：由电路的基尔霍夫和欧姆定律得： (b) 解：由电路的基尔霍夫和欧姆定律得： 2-7 绘制图2-38所示机械系统的方块图。 2-8 如图2-39所示系统，试求： (1) 以X(s)为输入，分别以Y(s)、 Y1(s)、 B(s)、 E(s)为输出的传递函数。 (2) 以N(s)为输入，分别以Y(s)、 Y1(s)、 B(s)、 E(s)为输出的传递函数。 (2) 以N(s)为输入时： 2-9 化简如图2-40所示各系统方块图，并求其传递函数。 解： (a) 同理： （b） 2-10 画出如图2-41所示系统结构图对应的信号流程图，并用梅逊公式来求传递函数。 解： 信号流程图 有2条方向通路： P1=G1 P2=G3