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伺服系统三环控制;1.1 伺服系统的概要;位置控制系统的结构图;;;半闭环;1.2 伺服电机的构成;;1.3 伺服反馈元件;1.3 伺服反馈元件;;2.1 FANUC 伺服系统的基本结构;2.1伺服系统的基本结构;2.2伺服放大器的基本结构;CPU 板;ISO AMP;;2.2 伺服放大器的基本结构;3.1 伺服系统的框图;;;3.2位置控制; 位置控制相关参数;;;;3.3速度控制;;;;;;;;;;3.4伺服参数初始化;;;;;;;;;如果10mm的螺距，N/M设定了12/1000，相当于电机多转了。指令了X10mm, 实际走了12mm。
这样设定是说10000个脉冲相当于电机要发出12000个脉冲。误差寄存器的值这时为0。
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