Q_CYMXJQR002-2018基于工业机器人的电机单位柔性自动生产线.pdf

Q/ CY 福建明鑫机器人科技有限公司企业标准 Q/CYMXJQR 002-2018 基于工业机器人的电机单位柔性 自动生产线 2018-06-11发布 2018-06-11实施 福建明鑫机器人科技有限公司 发 布 Q/MXJQR 002-2018 前 言 本标准按GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则 第 1 部分：标准的结构和编写》的规定编写。 本标准由福建明鑫机器人科技有限公司提出。 本标准起草单位：福建明鑫机器人科技有限公司。 本标准主要起草人：曾伟明、龙志勇、杨引。 本标准于2018年06月11日首次发布。 Q/MXJQR 002-2018 基于工业机器人的电机单位柔性自动生产线 1 范围 本标准规定了基于工业机器人的电机单位柔性自动生产线的技术要求、试验方法、检验规则、产 品分类、标志、标签、随行文件、包装和运输。 本标准适用于福建明鑫机器人科技有限公司生产的基于工业机器人的电机单位柔性自动生产线 产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T26154-2010 装配机器人 通用技术条件 GB/T17887-1999 工业机器人末端执行器自动更换系统和特定表示 GB/T14284-93 工业机器人通用技术条件 GB/11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 3 技术要求 3.1 自动生产线实现技术功能 3.1.1 实现电机单位的上下料工作 a、整个工作站可根据乙方机台布局进行规划，并且根据实际生产需求充分发挥6轴机器人的优势， 合理的利用6轴机器人的行程范围，不仅实现了工作站节省人力，降低人工成本及劳动强度，还提高了 企业的生产效率和产品质量； b、机器人抓手采用双工位设计，满足上下料的不间断工作； c、现有技术中多采用人工进行上下料操作，本产品可实现 “机器人代工”的自动上下料，完成 一个取料动作时间根据不同程序在1.5S-3S之间，单位时间内生产效率比人工提高3～4倍以上，单位 批量产品从业人员由4人减为仅需1人。 3.1.2 实现电机单位的装配工作 现有技术中的电机安装都是采用流水线式人工安装，即工人在流水线的各个安装工位进行手动安 装，采用这种安装方式不但安装效率低，而且人工成本高导致电机的制造成本高，而且安装不标准， 其质量容易被安装工人的熟练程序所影响。该电机单位的自动化装配工作包括轴承装压机构、推送机 1 Q/MXJQR 002-2018 构、机器人、压紧机构、定子输送机构和垫片送料机构以及传送机构；自动安装程序为：转子两端的 轴承自动安装、电机底盖自动安装、定子自动安装、上盖和垫片自动安装，因此电机的主要部件均采 用自动上料和安装，具有自动化程度高和安装效率高等优点，而且结构紧凑、布局合理，可简省大量 人工成本。 3.2 性能检验 1、设备自动化率大于等于30%； 2、整线设备综合开动率大于等于95%； 3、自动设备的一次性出料和装配合格率分别大于等于99.9%。 3.3 现场安装及使用环境技术条件 1、机器人控制柜电源配有独立的空气开关，机器人控制柜必须单独接地，接