第12章 超声波传感器.pptVIP

第十章 辐射式传感器 * 10.1 超声波传感器 第10章 超声波传感器 超声波传感器是利用超声波的特性，实现自动检测的测量元件。声波是一种机械波。声的发生是由于发声体的机械振动，引起周围弹性介质中质点的振动由近及远的传播，这就是声波。人耳所能听闻的声波其频率在20～20000Hz之间，频率在20～20000Hz以外的声波不能引起声音的感觉。频率超过20000Hz的叫做超声波，频率低于20Hz的叫做次声波。超声波的频率可以高达911Hz，而次声波的频率可以低达9-8Hz。 10.1.1 超声波的发生 压电式超声波发生器就是利用压电晶体的电致伸缩现象制成的。常用的压电材料为石英晶体、压电陶瓷锆钛酸铅等。在压电材料切片上施加交变电压，使它产生电致伸缩振动，而产生超声波，如图10.1所示。 图10.1 压电式超声波传感器 压电材料的固有频率与晶体片厚度d有关，即 式中，n=1，2，3，…是谐波的级数；c为波在压电材料里的传播速度(纵波)； 式中，E为杨氏模量；为压电材料的密度。 对于石英晶体：E=7.70 ， ，对于锆钛酸铅：E=8.300 因此，压电材料的固有频率为 根据共振原理，当外加交变电压频率等于晶片的固有频率时，产生共振，这时产生的超声波最强。压电式超声波发生器可以产生几十kHz到几十MHz的高频超声波，产生的声强可达几十W／cm2。 图10.2磁致伸缩超声波发生器 磁致伸缩超声波发生器把铁磁材料置于交变磁场中，使它产生机械尺寸的交替变化，即机械振动，从而产生超声波。磁致伸缩超声波发生器是用厚度为0.1～0.4mm的镍片叠加而成的，片间绝缘以减少涡流电流损失。其结构形状有矩形、窗形等，如图10.2所示。 超声波发生器的机械振动固有频率的表达式与压电式的相同，即 10.1.2 磁致伸缩超声波发生器 磁致伸缩效应的大小，即伸长缩短的程度，不同的铁磁物质其情况不相同。镍的磁致伸缩效应最大，它在一切磁场中都是缩短的。如果先加一定的直流磁场，再加以交流电时，它可工作在特性最好的区域。 如果振动器是自由的，则n=l，2，3，…， 如果振动器的中间部分固定，则n=1，3，5，…。磁致伸缩超声波发生器的材料，除镍外，还有铁钻钒合金(铁49%，钴49%，钒2%)和含锌、镍的铁氧体。 10.1.3 超声波的接收 在超声波技术中，除了需要能产生一定的频率和强度的超声波发生器以外，还需要能接收超声波的接收器。一般的超声波接收器是利用超声波发生器的逆效应而进行工作的。 当超声波作用到压电晶体片上时，使晶片伸缩，则在晶片的两个界面上产生交变电荷。这种电荷先被转换成电压，经过放大后送到测量电路，最后记录或显示出结果。它的结构和超声波发生器基本相同，有时就用同一个超声波发生器兼做超声波接收器。 磁致伸缩超声波接收器是利用磁致伸缩的逆效应而制成的。当超声波作用到磁致伸缩材料上时，使磁致材料伸缩，引起它的内部磁场(即导磁特性)的变化。根据电磁感应，磁致伸缩材料上所绕的线圈获得感应电动势，并将此电动势送到测量电路及记录显示设备。它的结构也与发生器差不多。 10. 1.4 超声波的传播特性 超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，它是由与介质相接触的振荡源所引起的。设有某种弹性介质及振荡源，如图10.3所示。振荡源在介质中可产生两种形式的振荡，即横向振荡如图10.3a所示和纵向振荡如图10.3b所示。横向振荡只能在固体中产生，而纵向振荡可在固体、液体和气体中产生。为了测量在各种状态下的物理量多数采用纵向振荡。 超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关。对于液体及气体，其传播的速度为 式中ρ为介质的密度；Bg为绝对压缩系数。 10.3 介质中的机械振荡 10.4超声波的折射和反射 在固体中的传播速度为 式中，E为固体的弹性模量；μ为泊松比。 超声波的一种传播特性是在通过两种不同的介质时，产生折射和反射现象，如图10.4所示。图中具有下列关系 超声波的另一种传播特性是在通过同种介质时，随着传播距离的增加，其强度因介质吸收能量而减弱。设超声波进入介质时的强度为I0，通过介质后的强度为I，如图10.5所示，则有 式中，d为介质的厚度；A为介质对超声波能量的吸收系数。 10.5 超声波强度变化 对于液体介