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2019-09-27 发布于广东
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Alpha1S课件1踢.ppt

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踢足球目的脚部动作的进阶运用。整体要求机器人能在完成前进动作后，在球前面停下，踢出足球。设定分解动作 1.前进 2.停下并踢出 3.恢复站立 1.前进前进动作前面课程已经编好，可以直接复制使用。在复杂动作中，任何现成的动作都可以直接使用以减少工作量。前进动作程序 2.停下并踢出完成前进动作后，机器人可能还处于不平衡状态。因此，停下抬脚动作要慢，保证机器人不会摔倒。时间设为2000ms。为了让足球更有力，踢出动作要快，时间要短，设为300ms。 3.恢复站立踢出足球后，机器人恢复站立姿势模拟演示点击播放，查看完整动作模拟，如出现问题及时进行调整，没有问题则保存工程。 * 返回返回完成动作 *